自动驾驶的汽车构造

1、传动系统

连接发动机和驱动车轮之间的动力传动装置,分为传统动力传动、纯电动力传动、混合动力传动

传动系统中几个重要的部件

1)离合器

直接与发动机相连的部件,通过摩擦、液体介质、磁力传递扭矩

作用:

保证平稳起步,换挡更平顺

限制传动系统所承受的最大扭矩,避免过载

2)变速器

解决发动机扭矩和转速变化范围较小的问题

作用:

改变传动比

实现汽车倒退

分为有级变速(齿轮传动),无级变速(电力式、液力式、金属带式)

3)驱动桥

位于驱动系统的末端,主要包括主减速器和差速器,可以降低q转速增大扭矩,差速作用

差速器可以保证转弯时两侧驱动轮做纯滚动运动

纯电动力传动

电机中央驱动

电动机前置后驱、取消离合和变速器,改为固定速比的减速器、发动机后置

电动轮驱动

取消差速器,每个轮子独立控制,甚至将电动机外转子直接安装在轮毂上,称为轮毂电机

2、悬架系统

车架和车桥之间的传力连接装置,分为独立悬架和非独立悬架

独立悬架结构简单、功能可靠,广泛用于货车的前后悬架

非独立悬架独立与车架或车身弹性连接,两侧车轮单独运动互不影响,减少了路面不平时转向轮偏摆的影响,可降低发动机总成位置,增大车轮与地面的接触,提高了平稳性

分为 横臂式、纵臂式、滑柱连杆式、单斜臂式

电控悬架可调节悬架系统的刚度、减震器的阻尼力以及车身高度,提高舒适性、稳定性和操控性

3、转向系统

机械转向、动力转向

机械转向包括 转向操控机构、转向器和转向传动机构

动力转向由加力装置帮助转向

转向器

齿轮齿条式转向 通过齿轮带动齿条左右运动

循环球-齿条齿扇式转向器,方向盘带动转向螺杆,带动转向螺母,带动扇形齿轮轴运动

转向 助力

液压转向助力、气压转向助力和电动助力

4、车辆制动系统

制动器

车轮制动器和中央制动器

鼓式制动器(工作表面为圆柱面)、盘式制动器(工作表面是端面)

盘式制动器制动效能稳定,结构简单,效果好

制动助力系统

伺服制动系统(真空伺服、气压伺服、液压伺服)

动力制动系统(气压、气液压、液压)

相关推荐
奕鼎竜瑆31 分钟前
Solid 前端响应式开发从零到精通
前端·人工智能
YOLO数据集集合1 小时前
无人机桥梁损伤目标检测数据集 | 桥梁损伤 无人机巡检 结构健康监测 多类别检测9135期
人工智能·目标检测·无人机
动恰客流统计1 小时前
景区客流统计怎么做?兼顾管控与运营的实施方案解析
大数据·前端·人工智能
weixin_443883011 小时前
合规整改倒计时:高等级签名证书的应用场景
大数据·人工智能·法大大·法大大电子签·电子合同
魔猴疯猿1 小时前
从0到1用Python开发第一个智能体
人工智能·python·深度学习·神经网络·机器学习
天一生水water2 小时前
变分模态分解(VMD)的教程
人工智能
荆棘鸟智能2 小时前
林业遥感长势评估怎么做?从NDVI时序分析到LiDAR蓄积量回归
人工智能·算法·智慧林业
代码方舟2 小时前
数据科学风控实战:基于天远全能消金报告构建自动化信用评估网关
运维·人工智能·自动化
Yan-英杰2 小时前
2026年数据采集服务怎么选?4大主流平台(亮数据 Bright Data、Apify、ScrapingBee、Zyte)深度对比
人工智能·神经网络·microsoft·机器学习·ai开发工具