一、矩阵
正交矩阵
矩阵迹（trace）, 行列式（determinate）_矩阵的迹-CSDN博客
如果：AAt=E（E为单位矩阵，At表示"矩阵A的转置矩阵"。）或AtA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵.
主要性质：
矩阵的迹
矩阵的迹是特征值的加和，也即矩阵A的主对角线元素的总和。
二、ICP点云原理推导
点云配准经典方法------ICP 原理推导及PCL实现-CSDN博客
相关推荐
xiaoxiaoxiaolll1 小时前
期刊速递 | 《Light Sci. Appl.》超宽带光热电机理研究，推动碳纳米管传感器在制药质控中的实际应用练习两年半的工程师1 小时前
AWS TechFest 2025: 风险模型的转变、流程设计的转型、生成式 AI 从实验走向实施的三大关键要素、评估生成式 AI 用例的适配度Elastic 中国社区官方博客4 小时前
Elasticsearch：智能搜索的 MCPstbomei4 小时前
从“能说话”到“会做事”：AI Agent如何重构日常工作流？汉克老师4 小时前
第十四届蓝桥杯青少组C++选拔赛[2023.2.12]第二部分编程题（5、机甲战士）yzx9910134 小时前
生活在数字世界：一份人人都能看懂的网络安全生存指南许泽宇的技术分享5 小时前
LangGraph深度解析：构建下一代智能Agent的架构革命——从Pregel到现代AI工作流的技术飞跃乔巴先生245 小时前
LLMCompiler：基于LangGraph的并行化Agent架构高效实现Mr_Xuhhh5 小时前
项目需求分析（2）c++bug6 小时前
六级第一关——下楼梯