点云配准(1)ICP 点对点配准以及原理分析

一、矩阵

正交矩阵

矩阵迹(trace), 行列式(determinate)_矩阵的迹-CSDN博客

如果:AAt=E(E为单位矩阵,At表示"矩阵A的转置矩阵"。)或AtA=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵.

主要性质:

矩阵的迹

矩阵 的逆、 迹、 秩_逆矩阵的迹-CSDN博客

如何理解矩阵的「秩」? - 知乎

矩阵的迹是特征值的加和,也即矩阵A的主对角线元素的总和。

二、ICP点云原理推导

点云配准经典方法------ICP 原理推导及PCL实现-CSDN博客

三、

相关推荐
蚝油菜花7 分钟前
DeepSite:基于DeepSeek的开源AI前端开发神器,一键生成游戏/网页代码
人工智能·开源
蚝油菜花7 分钟前
PaperBench:OpenAI开源AI智能体评测基准,8316节点精准考核复现能力
人工智能·开源
蚝油菜花10 分钟前
DreamActor-M1:字节跳动推出AI动画黑科技,静态照片秒变生动视频
人工智能·开源
MPCTHU11 分钟前
预测分析(三):基于机器学习的分类预测
人工智能·机器学习·分类
奋进的小暄14 分钟前
贪心算法(15)(java)用最小的箭引爆气球
算法·贪心算法
jndingxin18 分钟前
OpenCV 图形API(11)对图像进行掩码操作的函数mask()
人工智能·opencv·计算机视觉
Scc_hy27 分钟前
强化学习_Paper_1988_Learning to predict by the methods of temporal differences
人工智能·深度学习·算法
巷北夜未央28 分钟前
Python每日一题(14)
开发语言·python·算法
袁煦丞30 分钟前
【亲测】1.5万搞定DeepSeek满血版!本地部署避坑指南+内网穿透黑科技揭秘
人工智能·程序员·远程工作