一、矩阵
正交矩阵
矩阵迹（trace）, 行列式（determinate）_矩阵的迹-CSDN博客
如果：AAt=E（E为单位矩阵，At表示"矩阵A的转置矩阵"。）或AtA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵.
主要性质：
矩阵的迹
矩阵的迹是特征值的加和，也即矩阵A的主对角线元素的总和。
二、ICP点云原理推导
点云配准经典方法------ICP 原理推导及PCL实现-CSDN博客
相关推荐
laocui14 分钟前
Σ∆ 数字滤波yzx99101318 分钟前
Linux 系统中的算法技巧与性能优化全栈凯哥1 小时前
Java详解LeetCode 热题 100(26):LeetCode 142. 环形链表 II（Linked List Cycle II）详解全栈凯哥1 小时前
Java详解LeetCode 热题 100(27):LeetCode 21. 合并两个有序链表（Merge Two Sorted Lists）详解SuperCandyXu1 小时前
leetcode2368. 受限条件下可到达节点的数目-mediumMatrix_111 小时前
论文阅读：Matting by GenerationHumbunklung1 小时前
机器学习算法分类一叶知秋秋1 小时前
python学习day39Ai多利1 小时前
深度学习登上Nature子刊！特征选择创新思路几道之旅1 小时前
MCP（Model Context Protocol）与提示词撰写