串口发送**/**接收函数:
HAL_UART_Transmit(); 串口发送数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Receive(); 串口接收数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT(); 串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT(); 串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit()
: 该函数用于在阻塞模式下通过UART发送数据。在传输完成之前,该函数将一直等待。
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
作用:以阻塞的方式发送指定字节的数据
形参 1 : UART_HandleTypeDef 结构体类型指针变量
形参 2 :指向要发送的数据地址
形参 3 :要发送的数据大小,以字节为单位
形参 4 :设置的超时时间,以 ms 单位
HAL_UART_Transmit_IT()
: 该函数用于在中断模式下通过UART发送数据。它启动传输并立即返回,允许微控制器在传输进行时执行其他任务。
Timeout的作用?
在HAL库的串口函数中,Timeout
参数用于设置超时时间。具体来说,超时值是在函数开始执行时开始计时的,如果在指定的时间内未完成操作(比如发送或接收数据),函数将返回一个错误代码,允许程序采取适当的措施。
例如,如果你在调用 HAL_UART_Transmit()
函数时将 Timeout
设置为1000毫秒,那么该函数将等待最多1000毫秒,如果在这段时间内无法完成串口发送操作,函数将返回错误。同样,对于 HAL_UART_Receive()
函数,如果在指定的时间内未接收到足够的数据,也会触发超时错误。
串口中断回调函数:
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); // 串口中断处理函数
HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); // 发送中断回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); // 接收中断回调函数
状态标记变量:
USART_RX_STA
从 0 开始,串口中断接收到一个数据(一个字节)就自增 1 。当数据读取全部 OK 时候(回车和换行
符号来的时候),那么 USART_RX_STA 的最高位置 1 ,表示串口数据接收全部完毕了,然后 main
函数里面可以处理数据了。
串口接收中断流程: