- 系统设计
此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。其中，采用STM32单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹和避障功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。
2.实物效果
相关推荐
小曹要微笑1 小时前
STM32F7 时钟树简讲(快速入门)XINVRY-FPGA1 小时前
XCVP1802-2MSILSVC4072 AMD Xilinx Versal Premium Adaptive SoC FPGA沐欣工作室_lvyiyi2 小时前
家用按摩椅控制系统设计（论文+源码)天天爱吃肉82184 小时前
电机控制技术深度解析：从基础原理到前沿实战学习路上_write4 小时前
FREERTOS_互斥量_创建和使用czhaii5 小时前
单片机RTOS“实时响应时间”的定义与测量方法DIY机器人工房6 小时前
简单理解：什么是EMC 整改？乘凉~6 小时前
MQTT（一）：什么是MQTT？MQTT在物联网通信中的位置亿坊电商7 小时前
24H-无人共享KTV：如何实现安全的自助服务？