- 系统设计
此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。其中，采用STM32单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹和避障功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。
2.实物效果
相关推荐
Xueqian E7 分钟前
驱动策略和效率的整理电子工程师成长日记-C511 小时前
51单片机气压检测仪嵌入式老菜鸟qq1252427732 小时前
nRF54H20 + Zephyr 开发环境（二）：烧录与踩坑实录-Try hard-2 小时前
ARM | 点亮LED灯！llilian_162 小时前
卫星时钟 时钟同步解决方案——基于高精度卫星时钟同步授时装置 卫星同步时钟 授时同步装置日更嵌入式的打工仔2 小时前
电机三环控制weixin_669545202 小时前
JT8166A/B电容式六按键触摸控制芯片，JT8166B具备IIC通信接口RFID舜识物联网2 小时前
RFID耐高温标签在汽车喷涂工艺中的创新应用檐下翻书1732 小时前
音乐产业版权管理与运营流程图表制作方法CODE_RabbitV2 小时前
STM32F103C8T6 理论部分学习笔记