MySQL 的默认引擎 InnoDB 使用 B+ 树索引。B+ 树是一种多路平衡查找树，它的每个节点最多包含 m 个子节点，m 被称为 B+ 树的阶。MySQL 的 B+ 树索引是在 B+ 树的基础上进行的优化，它的叶子节点存储了完整的数据记录，而不是像 B+ 树那样只存储键值。
主键索引/聚簇索引/聚集索引
InnoDB 的表数据文件本身就是索引文件，表数据文件本身就是按 B+ 树组织的一个索引结构，这棵树的叶子节点 data 域保存了完整的数据记录，这个索引的 key 是数据表的主键，因此 InnoDB 表数据文件本身就是主索引。这样的索引方式的优点是查找速度非常快，因为可以根据主键值直接找到数据记录所在的页。如果表中的数据按照主键顺序插入，那么数据在物理上也是顺序存放的，这种存储方式也提高了数据的访问速度。
主键索引也被称为聚簇索引，因为数据行和主键索引存储在一起，而且一个表只能有一个主键索引。当在创建表时没有显式指定主键，InnoDB 会生成一个隐藏的主键，这个主键包含一个自增的整数列，这个列就是这个隐藏的主键索引。
_rowid 是 InnoDB 的一个隐藏的列，它是一个 6 字节的整数，如果表中没有定义主键，InnoDB 会隐式定义一个主键索引，这个索引包含一个自增的整数列，这个列就是这个隐藏的主键索引。
非主键索引/二级索引/辅助索引
非主键索引的叶子节点不包含行的全部数据，而是包含主键的值。在 InnoDB 中，非主键索引的叶子节点 data 域存储的不是行的物理位置，而是主键的值。这样的索引叫做非聚簇索引，因为数据行的物理位置和主键索引分开了。非主键索引也被称为二级索引。
二级索引的叶子节点包含主键的值，而不是行的物理位置，所以在使用二级索引时，需要先根据二级索引找到主键值，然后再通过主键值找到完整的数据行。这个过程称为回表。过多的回表会降低查询效率，所以在使用二级索引时，应该尽量使用覆盖索引，即索引包含了查询所需要的全部数据，不需要回表。
联合索引/复合索引/组合索引
为了减少索引的数量，提高索引的效率，可以使用联合索引。联合索引是多个字段上创建的索引，只有在查询条件中使用了联合索引的第一个字段，索引才会被使用。使用联合索引时，要遵循最左前缀原则，即查询条件中使用了联合索引的第一个字段，索引才会被使用。
自适应哈希索引
自适应哈希索引是 InnoDB 引擎特有的一种索引，它是一种基于内存的索引，它的目的是提高单表的查询速度。自适应哈希索引是一种不稳定的索引，它是在内存中建立的，当表关闭时，自适应哈希索引就会丢失。自适应哈希索引的目的是提高单表的查询速度，它的原理是在 InnoDB 的缓冲池中维护一张哈希表，每当执行全表扫描时，InnoDB 会根据表的访问模式自动将热点数据存储到哈希表中，这样就可以提高单表的查询速度。
也就是说经常访问的数据会形成热点数据，InnoDB 会根据表的访问模式自动将热点数据存储到哈希索引，这样就可以提高单表的查询速度。
哈希索引的缺点是只能满足等值查询，不能使用范围查询，也不能用于排序和分组，因此哈希索引只能用于等值查询，不能用于范围查询。