ros2机器人常规控制流程

  1. The joint_state_publisher reads the robot_description parameter from the parameter server, finds all of the non-fixed joints and publishes a JointState message with all those joints defined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动,只需要一个节点就可以了:/robot_state_publisher;根本用不到3个节点

  2. 看吧没有使用joint_state_publisher的图像是这样的,不正常啊,看来必须得有

复制代码
    joint_state_publisher_gui = Node(
        package='joint_state_publisher_gui',
        executable='joint_state_publisher_gui',
        name='joint_state_publisher_gui',
        arguments=[sdf_file],
        output=['screen']
    )
  1. Visualize in RViz and with the help of the joint_state_publisher_gui, configure your robot model by adjusting joint states and poses using the slider.

    See documentation for node API. This functionality is useful during initial development of the model. At this point we have achieved the first aim defined in Setup.

相关推荐
向阳逐梦14 小时前
ROS2 高级组件中的webots介绍
机器人
ModestCoder_14 小时前
将一个新的机器人模型导入最新版isaacLab进行训练(以unitree H1_2为例)
android·java·机器人
跳跳糖炒酸奶15 小时前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(2):组装一个简单的机器人
人工智能·python·算法·ubuntu·机器人
csssnxy19 小时前
网红指路机器人的主要功能有哪些?
机器人
跳跳糖炒酸奶19 小时前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(1): 添加简单对象
人工智能·python·ubuntu·机器人
扫地的小何尚19 小时前
NVIDIA工业设施数字孪生中的机器人模拟
android·java·c++·链表·语言模型·机器人·gpu
硅谷秋水19 小时前
MoLe-VLA:通过混合层实现的动态跳层视觉-语言-动作模型实现高效机器人操作
人工智能·深度学习·机器学习·计算机视觉·语言模型·机器人
OpenLoong 开源社区1 天前
技术视界 | 从哲学到技术:人形机器人感知导航的探索(下篇)
人工智能·机器人·开源社区·人形机器人·openloong
机器人之树小风1 天前
KUKA机器人零点校正工具EMD
经验分享·科技·机器人
Wnq100721 天前
智能巡检机器人在化工企业的应用研究
运维·计算机视觉·机器人·智能硬件·deepseek