本文主要记录使用CLion开发STM32,并调试相关功能
使用的CLion版本:2023.3.1
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CLion嵌入式配置教程:STM32CubeMX项目 |CLion 文档 (jetbrains.com)
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OpenOCD官网下载 :Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com)
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GNU ARM工具链 :Arm GNU Toolchain Downloads -- Arm Developer
1.配置开发环境
下载OpenOCD 和GNU ARM工具链
将这个两个压缩包下载完进行解压,我解压到CLion的安装目录下,方便查找
注意!文件路径不要出现中文 或者空格!
配置环境变量:
将两个工具的bin目录添加到环境变量中
验证环境:
bash
arm-none-eabi-gcc -v
2.使用CubeMX创建工程
安装STM32CubeMX教程:CubeMX安装
第一个任务当然是点个灯啦~
电路如下:
配置下载方式:
配置时钟:
配置GPIO:
配置输出文件:
3.配置CLion
将新建的工程使用CLion打开
第一次启动会弹出设置面板文件的选项,可以选择一个相近的型号,比如我的是STM32F103RCT6 可以选择这个STM32f103c8_blue_pill.cfg 这个配置文件,然后点击Copy to Project & Use。
也可以点击Skip跳过,这里我选择的是Skip跳过,后面再编写cfg配置文件!
新建一个配置文件,名为 stlink.cfg 这个配置文件主要是为了后续的程序烧录下载。
stlink.cfg:
bash
# choose st-link/j-link/dap-link etc.
# adapter driver cmsis-dap
# transport select swd
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000000
设置cfg配置文件:
配置系统设置:
4.编写代码
编译代码,并烧录代码~
objectivec
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
5.调试代码
调试代码需要新建一个配置文件 Embedded GDB Server
选择调试的配置文件,我们会发现只剩下一个调试按钮。
6.添加自定义文件
在编写STM32的时候,我们不单单只在main.c中编写,也想编写属于自己外设的文件!
新建存放自定义文件的文件夹USER
里面包含Inc存放头文件.h,Src存放源文件.c
这时候我们只需要设置,让CmakeLists.txt 告诉工程去找USER文件夹这个路径
在 include_directories 中添加文件夹路径
另外是在file 中添加相关文件,这里我主要是模仿前面的Core 和Drivers去编写的。
这时候只需重新刷新下Cmake即可!然后再重新编译即可!
7.配置其他
当我们编写一部分代码后,想要使用CubeMX去配置其他管脚IO时
只需点击.ioc 文件即可跳入STM32 CubeMX 配置界面
注意:需要在setting中正确配置CubeMX的路径!