ARM GIC(二)中断分类

一、中断状态

对于每一个中断而言,有以下4个状态:

inactive:中断处于无效状态

pending:中断处于有效状态,但是cpu没有响应该中断

active:cpu在响应该中断

active and pending:cpu在响应该中断,但是该中断源又发送中断过来

以下是中断状态的转移图。至于图中的转移条件,在gic架构文档中,有介绍。

二、中断触发方式

中断触发方式,包含以下两种方式:

edge-triggered: 边沿触发,当中断源产生一个边沿,中断有效

level-sensitive:电平触发,当中断源为指定电平,中断有效

三、中断类型

中断类型分为以下几类:

SGI(software-generated interrupts)软件产生的中断,主要用于核间交互,内核中的IPI,inter-processor interrupts就是基于SGI的,中断号ID0 - ID15用于SGI。内核中的 IPI:inter-processor interrupts 就是基于 SGI

PPI:(private peripheral interrupt),私有外设中断,该中断来源于外设,但是该中断只对指定的core有效。

SPI:(shared peripheral interrupt),共享外设中断,该中断来源于外设,但是该中断可以对所有的core有效。

LPI (Locality-specific Peripheral Interrupt):LPI 是 GICv3 中的新特性,它们在很多方面与其他类型的中断不同。LPI 始终是基于消息的中断,它们的配置保存在表中而不是寄存器。比如 PCIe 的 MSI/MSI-x 中断。

四、中断优先级

因为soc中,中断有很多,为了方便对中断的管理,对每个中断,附加了中断优先级。在中断仲裁时,高优先级的中断,会优于低优先级的中断,发送给cpu处理。

当cpu在响应低优先级中断时,如果此时来了高优先级中断,那么高优先级中断会抢占低优先级中断,而被处理器响应。

五、中断号

为了方便对中断的管理,gic为每个中断,分配了一个中断号,也就是interrupt ID。对于中断号,gic也进行了分配:

ID0-ID15,分配给SGI

ID16-ID31,分配给PPI

ID32-ID1019分配给SPI

其他

在具体的arm的cpu中,对于PPI,又进行了详细的分配。这个,就得看arm cpu的TRM了。

相关推荐
Dlrb121114 小时前
ARM---IMX6ULL定时器详解与应用:EPIT与GPT定时器,高精度延时函数
arm开发·gpt·arm·定时器·epit·高精度延时
Dlrb12111 天前
ARM -IMX6ULL的中断系统、GIC、CP15协处理器详细讲解
arm开发·arm·imx6ull·中断·gic·cp15·协处理器
碎光拾影1 天前
i.MX6ULL时钟系统配置指南
c语言·arm开发·嵌入式硬件
简单电磁炮1 天前
硬件8 arm
arm开发
简单电磁炮1 天前
硬件9 arm时钟树
arm开发
武汉万象奥科1 天前
万象奥科OpenHarmony 6.1 LTS适配完成,RK3576核心板再添新生态
arm开发·嵌入式硬件·物联网·rk3576·arm核心板
治愈系贝壳1 天前
ARM --- day 6 时钟
linux·arm开发·学习
华清远见IT开放实验室2 天前
实验室建设案例 | 石家庄科技信息职业学院嵌入式实验室——从底层硬件到系统应用,一所应用型高校的嵌入式人才培养这样落地
linux·arm开发·stm32·嵌入式硬件·高校·实验室建设
执迷不悟8232 天前
ARM--按键/中断
arm开发
维基框架2 天前
汽车座舱开发上云 Google的Arm实例解决了什么实际问题
arm开发·人工智能·汽车