#Apollo开发者#
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文章目录
前言
见《自动驾驶学习笔记（十九）------Planning模块》
见《自动驾驶学习笔记（二十）------Planning算法》
泊车任务
自动泊车要处理的任务类型，包括平行车位、垂直车位，有车位线parking slot、无车位线parking space，不同划线类型、不同划线颜色、不同划线质量、不同天气、不同距离、不同停车点等环境条件，示例如下：
泊车过程
自动泊车的流程包括：激活泊车功能、寻找和选择车位、规划轨迹点、驱动控制、发现动态障碍物停车、继续泊车并持续检测障碍物等，示例如下：
硬件基础
自动泊车系统的硬件基础，示例如下：
总结
以上就是本人在学习自动驾驶时，对所学课程的一些梳理和总结。后续还会分享另更多自动驾驶相关知识，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。
另外，如果有同在小伙伴，也正在学习或打算学习自动驾驶时，可以和我一同抱团学习，交流技术。
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