技术栈
apollo开发者
Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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apollo开发者
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控制模块
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控制算法
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控制标定
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控制协议
自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发
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Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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apollo开发者
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控制模块
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车辆运动模型
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两轮车模型
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二自由度模型
自动驾驶学习笔记（二十三）——车辆控制模型
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Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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自动泊车
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apollo开发者
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paps
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parking slot
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parking space
自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统
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Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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planning
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apollo开发者
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离散点平滑
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em planner
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lattice planner
自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法
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Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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fusion
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感知
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apollo开发者
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lidar
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坐标系
自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础
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Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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slam
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定位
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imu
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apollo开发者
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rtk
自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术
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Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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slam
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激光雷达
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视觉
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apollo开发者
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高精地图
自动驾驶学习笔记（十一）——高精地图
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Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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感知
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apollo开发者
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卡尔曼滤波
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radar
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lidar
自动驾驶学习笔记（七）——感知融合
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Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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路由
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apollo开发者
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路线规划
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路径搜索
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最优算法
自动驾驶学习笔记（八）——路线规划
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Mr.Cssust
1 年前
linux
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ubuntu
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docker
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自动驾驶
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嵌入式软件
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apollo开发者
自动驾驶学习笔记（六）——Apollo安装
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Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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planning
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嵌入式软件
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apollo开发者
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routing
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仿真调试
自动驾驶学习笔记（五）——绕行距离调试
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Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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地图
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仿真
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嵌入式软件
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apollo开发者
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场景设计
自动驾驶学习笔记（三）——场景设计
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Mr.Cssust
1 年前
linux
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ubuntu
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自动驾驶
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仿真
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嵌入式软件
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apollo开发者
自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门
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