9.独立看门狗IWDG&窗口看门狗WWDG编码思路

前言：

看门狗是维护系统稳定性的一向技术，可以让代码跑飞及时复位，在产品中非常常用，俗话说，重启能解决90%的问题，作为产品来说，你总不能因为一次bug就让程序卡死不动了，肯定要试着重启一下的。看门狗的原理简单的说就是它是一个倒数的计数器，倒数到某个数，它就重启，我们正常的程序当然不能莫名其妙重启，所以在它倒数的期间，往它的计数器写一个新的倒数的值，这样它就不会重启了。更简明地说，就是要定时地，往它的某个寄存器写一个值以防它重启。

独立看门狗和窗口看门狗原理一致，差异只在于倒数到哪个值就重启。独立看门狗是倒数到0就重启，而窗口看门狗是你只能在某一个时间区间给它的寄存器写重载值，提早写寄存器或者过晚写重载值，都会导致重启。

我们说看门狗的本质是个定时器，所以对于定时器，要关注的有几个点：1.时钟频率2.重载值&&计数值 3.中断事件4.定时器开关

独立看门狗：

1.时钟：由独立的内部RC时钟（32Khz）提供，即计数一次是1/32K 秒。当然时钟可以分频，对应的寄存器是IWDG_PR可以4，8，16，32.。。。256分频，这样就可以比较久再喂狗一次。

2.重载值&&计数值：

存重载值的寄存器是IWDG_RLR，只有12位有效即可以计数2^12-1 = 4095次，结合时钟频率，可知重启期限是 4095 / 时钟频率

只是，这个寄存器是有写保护的，要操作它需要先解锁，相关寄存器是IWDG_KR

对IWDG_KR写0x5555,就可以修改重载值IWDG_RLR以及分频值IWDG_PR

对IWDG_KR写0xAAAA,能够刷新计数值（即将重载值赋给计数值）

对IWDG_KR写0xCCCC,就能够开启看门狗（3.时钟开关开了就没法关掉了）

没了，这个定时器连中断都没有~

初始化步骤是：

1.配置时钟分频系数**IWDG_PR，**设置重载值IWDG_RLR

IWDG->KR=0X5555;//解锁
IWDG->PR=prer;  //设置分频系数   
IWDG->RLR=rlr;  //设置重载值
IWDG->KR=0XAAAA;//装载计数值

开启独立看门狗

IWDG->KR=0XCCCC;

3.定时喂狗

IWDG->KR=0XAAAA;//就是将重载值赋给计数值

完整代码：

初始化：

void IWDG_Init(u8 prer分频值,u16 rlr重载值) 
{
	IWDG->KR=0X5555;//使能对IWDG->PR和IWDG->RLR的写		 										  
  	IWDG->PR=prer;  //设置分频系数   
  	IWDG->RLR=rlr;  //从加载寄存器 IWDG->RLR  
	IWDG->KR=0XAAAA;//reload											   
  	IWDG->KR=0XCCCC;//使能看门狗	
}

喂狗：

void IWDG_Feed(void)
{
	IWDG->KR=0XAAAA;//reload											   
}

独立看门狗就是这么简单啦~

窗口看门狗：

窗口看门狗的原理，一个图就可以阐释清楚：

主要注意红色框的部分，只有在刷新窗口这个区间(W[6:0]~0X40)才能喂狗，否则无论是计数器还没倒数到W[6:0]之前就喂狗，亦或者计数器直到0X40还没喂狗，都会导致单片机复位。下面来看怎么配置。还是那样，关注定时器的核心要素：

初始化步骤是：

1.时钟频率

很离谱的是没有在时钟树看到WWDG的时钟分支，只好来在总线结构这里找，可知WWDG是附属于APB1的，由时钟系统配置我们直到APB1时钟是主频的4分频，即168M/4 = 42M

查看手册我们可以得知WWDG_CFR[8:7]可以配置时钟分频，既然提到了这个寄存器，那顺便就配置一下吧。

WWDG_CFR解析：

[6:0]: 这7位是设置窗口值的，也就是上面窗口看门狗原理框图中的W[6:0]

[8:7]: 配置时钟分频的

[9]: 这个位设为1，那么每次定时器倒数到0x40就会产生中断，这时我们只要在中断服务函数中喂狗，就能维持程序正常运行了~ 要素3.中断事件在这里，当然别忘了，凡是和中断有关就是和NVIC有关（这个是内部中断，所以没有额外操作）

所以如果将分频设为8（42M/8 = 5.25M），窗口值设为0x5F，并且开启中断的话：

RCC->APB1ENR|=1<<11; 	//使能wwdg时钟 
WWDG->CFR = 1<<9 | 0x3<<7 | 0x5f<<0;
MY_NVIC_Init(2,3,WWDG_IRQn,2);//分组，中断号，优先级

2.重载值&&计数值

寄存器WWDG_CR控制着定时器开关以及计数值

[6:0]: WWDG好像没有重载值，只有这个实时计数值，不过效果是类似的。在中断中要及时给它幅值，避免系统复位。

[7]: 置1就是打开WWDG 要素4.定时器开关在这里

如果将计数值设为0x7f，并打开定时器就是：

WWDG_CR->CR = 1<<7 | 0x7f ;

除了这两个寄存器外，还有一个大材小用的，寄存器WWDG_SR

一共32个位，只有bit0是有用的，作用是产生中断时会置1，而且要手动清零~

完整代码：

初始化WWDG：其实按上面我写的那个代码也是可以用的（实测），只是正点原子这个比较通用，了解了原理之后直接调用即可，也只有三个寄存器而已就没必要造轮子了

void WWDG_Init(u8 tr倒数值,u8 wr窗口值,u8 fprer分频) 
{    
	RCC->APB1ENR|=1<<11; 	//使能wwdg时钟 
	WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT.     
	WWDG->CFR|=fprer<<7;    //PCLK1/4096再除2^fprer 
	WWDG->CFR&=0XFF80;      
	WWDG->CFR|=wr;     		//设定窗口值      
	WWDG->CR|=WWDG_CNT; 	//设定计数器值 
	WWDG->CR|=1<<7;  		//开启看门狗      
	MY_NVIC_Init(2,3,WWDG_IRQn,2);//抢占2，子优先级3，组2     
	WWDG->SR=0X00; 			//清除提前唤醒中断标志位 
	WWDG->CFR|=1<<9;        //使能提前唤醒中断 
}

调用：

WWDG_Init(0X7F,0X5F,3);	//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8

喂狗函数：

u8 WWDG_CNT=0x7f; //这个变量可以设置计数值

//重设置WWDG计数器的值 
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt) 
{ 
	WWDG->CR =(cnt&0x7F);//重设置7位计数器 
}

WWDG中断服务函数：

//窗口看门狗中断服务程序 
void WWDG_IRQHandler(void) 
{      
	WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT);//重设窗口看门狗的值!         
	WWDG->SR=0X00;//清除提前唤醒中断标志位 
	//业务代码
}

无论是开发哪个模块，都需要根据核心思想来编码。第一次学习应力争总结出模块对应的开发流程，日后碰到不同的单片机才不至于完全没有思路。

完~