【标定】利用iphone基于python与opencv对手机相机做标定

利用iphone基于python与opencv对手机相机做标定

• • • [1. 标定步骤](#1. 标定步骤)
    • [2. 标定代码](#2. 标定代码)
    • [3. 标定结果](#3. 标定结果)

之前基于ros实现了网络摄像机的标定，详细见

1. 标定步骤

（1）打印一张棋盘格A4纸张（黑白间距已知），并贴在一个平板上。

（2）针对棋盘格拍摄若干张图片（一般10-20张） 。

（3）在图片中检测特征点（Harris特征）。

（4）利用解析解估算方法计算出5个内部参数，以及6个外部参数。

(5) 根据极大似然估计策略，设计优化目标并实现参数的refinement。

2. 标定代码

TODO:未完待续

3. 标定结果

TODO:未完待续