K-means 聚类算法分析

算法简述

K-means 算法原理

我们假定给定数据样本 X ,包含了 n 个对象 ,其中每一个对象都具有 m 个维度的属性。而 K-means 算法的目标就是将 n 个对象依据对象间的相似性聚集到指定的 k 个类簇中,每个对象属于且仅属于一个其到类簇中心距离最小的类簇中。对于 K-means 算法,首先需要初始化 k 个聚类中心 , 然后通过计算每一个对象到每一个聚类中心的欧式距离,如下式所示:

这里的 表示第i个对象表示第 j 个聚类中心表示第i个对象的第t个属性,表示第j个聚类中心的第t个属性。

依次比较每一个对象到每一个聚类中心的距离,将对象分配到距离最近的聚类中心的类簇中,得到k个类簇,kmeans 算法定义了类簇的原型,类簇中心就是类簇内所有对象在各个维度的均值,其计算公式如下所示:

式中, 表示第l个聚类中心,表示第l个类簇中对象的个数,表示第l个类簇中第i个对象,

算法实现流程

  1. 随机设置 K 个特征空间内的点作为初始的聚类中⼼。
  2. 对于其他每个点计算到 K 个中⼼的距离,未知的点选择最近的⼀个聚类中⼼点作为标记类别。
  3. 接着对着标记的聚类中⼼之后,重新计算出每个聚类的新中心点(平均值)
  4. 如果计算得出的新中⼼点与原中⼼点⼀样(质⼼不再移动),那么结束,否则重新进⾏第⼆步过程。

核心代码

手写实现 K-means 算法:

python 复制代码
import numpy as np
import random
import matplotlib.pyplot as plt
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
"""
手写实现Kmeans
"""
data = np.genfromtxt("classes.txt", delimiter='\t')
X = data
K = 5
colors = ['r', 'g', 'b', 'c', 'm', 'y', 'k']
max_iterations = 10000
random.seed(100)
def kmeans(data, K, max_iterations):
    initial_centers = random.sample(list(data), K)
    centers = initial_centers

    for iteration in range(max_iterations):
        clusters = {i: [] for i in range(K)}
        for point in data:
            distances = [np.linalg.norm(point - center) for center in centers]
            cluster_index = np.argmin(distances)
            clusters[cluster_index].append(point)

        new_centers = [np.mean(clusters[i], axis=0) for i in range(K)]
        if np.all(np.array_equal(centers[i], new_centers[i]) for i in range(K)):
            break
        centers = new_centers

    return centers, clusters

final_centers, final_clusters = kmeans(X, K, max_iterations)
for i in range(K):
    cluster = np.array(final_clusters[i])
    plt.scatter(cluster[:, 0], cluster[:, 1], c=colors[i], label=f'簇 {i + 1}')

centers = np.array(final_centers)
plt.scatter(centers[:, 0], centers[:, 1], c='k', marker='x', s=100, label='簇中心')

plt.xlabel('高度')
plt.ylabel('宽度')
plt.legend()
plt.show()

调用 sklearn 包的 K-means 算法:

python 复制代码
import numpy as np
from sklearn.cluster import KMeans
import matplotlib.pyplot as plt
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
"""
调用sklearn库的Kmeans算法
"""
data = np.genfromtxt("classes.txt", delimiter='\t')
X = data
K = 3
num_experiments = 5
colors = ['r', 'g', 'b', 'c', 'm', 'y', 'k']
for i in range(num_experiments):
    kmeans = KMeans(n_clusters=K, init='k-means++', random_state=i)
    kmeans.fit(X)
    print(f"实验 {i + 1} - 初始中心: {kmeans.cluster_centers_}")

kmeans = KMeans(n_clusters=K, init='k-means++', random_state=0)
kmeans.fit(X)

labels = kmeans.labels_

clustered_data = {i: [] for i in range(K)}
for i, label in enumerate(labels):
    clustered_data[label].append(X[i])

for i in range(K):
    cluster = np.array(clustered_data[i])
    plt.scatter(cluster[:, 0], cluster[:, 1], c=colors[i], label=f'簇 {i + 1}')

centers = kmeans.cluster_centers_
plt.scatter(centers[:, 0], centers[:, 1], c='k', marker='x', s=100, label='簇中心')

plt.xlabel('高度')
plt.ylabel('宽度')
plt.legend()
plt.show()

手写实现 K-means 的算法流程:

  • 随机选择 initial centers:从数据集中随机选择 K 个数据点,作为 initial centers。
  • 计算距离:对于每个数据点,计算它与当前的 K 个 centers 之间的距离。
  • 分配数据点:将每个数据点分配到最近的 center 所对应的集合中。
  • 更新 centers:将每个集合的中心点更新为集合中的均值。
  • 重复步骤 2-4:直到 centers 不再发生变化,或者达到最大迭代次数。
  • 返回 centers 和 clusters:返回最终的 centers 和 clusters。

实验结果与分析

使用 python 手写实现 K-means 算法效果(假设 K=3 的时候):

使用 sklearn 中的 K-means 算法效果(假设 K=3 的时候):

使用 python 手写实现 K-means 算法效果(假设 K=5 的时候):

这里使用了 Python 手写实现 K-means 算法,并与 scikit-learn 库中的K-means 算法进行了比较。结果发现手写实现的 K-means 算法的效果与scikit-learn 库中的 K-means 算法相似,都可以很好地聚集数据点。

结论与心得体会

K-means 算法是一种常用的聚类算法,可以用来分组数据点 K 个聚类。在本实验中,我们使用了 VOC 数据集中的 600 张图像,并将每个图像的边界框标注为一个数据点。这里使用了 K-means 算法将这些数据点聚集到 K 个聚类中。

classes.txt文件:

python 复制代码
201	158
171	330
94	137
300	180
175	250
190	265
150	146
222	274
102	372
213	122
19	43
202	297
163	348
174	356
29	53
31	81
85	105
77	159
102	140
333	482
148	229
97	200
133	186
52	76
256	306
411	332
30	115
151	202
164	233
283	328
394	237
107	153
151	128
99	139
118	318
240	311
420	371
153	188
75	148
54	52
197	326
14	34
196	250
295	374
230	167
206	161
105	164
41	28
119	108
328	360
252	414
279	429
135	251
101	156
75	169
123	311
238	298
132	157
79	64
15	106
52	172
159	327
82	90
82	252
273	305
281	211
205	291
456	330
223	372
199	118
116	162
231	212
19	25
334	346
68	222
116	179
165	206
222	461
91	277
36	25
86	155
162	251
173	372
255	228
74	171
296	440
118	158
288	271
120	87
31	87
300	206
131	195
69	109
71	186
300	298
330	190
222	187
56	135
192	276
95	300
209	166
100	309
455	315
38	42
89	177
303	401
277	200
216	357
221	246
130	106
232	263
340	498
126	213
162	343
465	221
130	280
144	223
499	356
35	60
260	372
64	153
181	161
55	153
42	78
182	295
178	333
460	485
121	354
142	227
299	304
194	147
478	332
236	441
132	108
56	45
242	374
30	73
40	27
46	57
230	228
251	221
217	356
104	264
108	150
26	35
172	275
261	199
17	30
272	197
324	408
10	24
76	45
160	215
274	373
248	201
128	104
311	329
413	176
267	382
160	331
255	175
97	224
306	240
367	252
198	219
222	260
214	292
225	358
66	167
146	137
96	344
353	498
167	100
287	191
445	373
372	331
474	328
117	185
386	334
124	202
74	68
27	83
405	418
57	121
214	225
166	469
347	362
209	437
251	302
188	167
30	110
155	198
227	225
231	290
314	188
13	20
243	206
23	51
385	330
26	31
164	280
355	235
385	353
77	184
148	288
82	134
220	309
366	341
150	104
126	318
163	473
37	135
315	485
187	242
339	484
236	177
159	176
339	402
260	274
145	277
231	237
246	270
158	117
49	139
276	373
60	167
281	482
60	190
191	382
325	317
252	298
147	235
64	71
67	127
280	318
212	437
184	165
165	288
61	188
290	319
62	115
301	232
478	144
254	169
106	123
70	70.1
100	223
97	130
96	282
201	309
110	183
99	214
159	186
92	266
82	150
151	248
226	319
100	113
195	192
471	326
202	238
98	216
478	331
159	160
402	374
220	138
239	261
248	176
108	118
297	372
155	287
30	57
192	163
19	23
112	429
363	251
83	173
134	373
341	440
309	321
190	476
120	149
67	233
30	35
102	196
68	188
62	158
305	425
196	178
184	354
121	140
165	243
121	320
314	315
198	170
190	376
215	184
193	114
148	161
138	222
262	203
301	487
361	210
87	216
183	381
318	337
401	275
64	55
43	49
254	137
316	270
439	268
41	32
155	133
223	175
46	50
142	161
381	276
71	199
81	55
184	287
304	276
162	213
81	59
341	229
85	63
187	275
74	256
121	109
167	354
160	200
346	466
202	320
289	453
303	182
422	266
49	56
156	194
267	124
333	178
173	127
185	178
326	485
177	280
222	245
313	277
99	152
74	98
410	188
148	51
161	140
428	428.1
318	317
65	117
496	330
255	166
274	245
100	114
158	138
74	130
184	273
260	204
90	67
150	246
126	96
190	233
170	324
301	288
356	292
462	340
297	332
48	97
343	349
57	131
110	79
58	70
253	226
23	25
466	323
179	260
198	215
341	219
76	66
324	255
218	170
376	446
88	216
146	338
280	265
216	298
222	185
268	175
194	414
118	214
273	234
62	149
366	239
181	188
258	198
42	20
224	401
30	22
108	257
139	285
428	339
140	162
92	90
314	184
263	206
180	170
246	223
127	67
403	327
189	273
280	317
288	272
56	118
77	72
38	27
468	368
96	164
169	149
240	190
219	383
232	135
136	366
145	306
361	206
165	209
305	428
105	232
305	222
182	139
108	141
32	38
123	83
425	247
201	261
61	133
88	88.1
400	364
100	191
109	107
122	92
107	340
329	213
152	133
147	130
57	134
251	187
31	57
449	231
347	207
164	292
314	199
175	198
48	63
74	76
121	120
98	81
52	38
106	163
298	230
344	278
249	201
432	371
43	23
82	220
152	92
236	111
190	189
228	173
134	322
290	246
82	48
220	182
40	65
338	272
103	302
453	315
138	200
339	224
165	128
184	155
256	389
407	259
293	180
264	351
283	175
334	218
303	345
127	139
166	252
70	51
175	166
439	256
247	257
321	448
207	204
271	370
164	261
306	303
303	342
155	118
405	358
177	330
96	71
420	174
62	87
76	57
475	340
163	190
167	164
177	238
190	104
357	329
97	77
163	213
46	38
43	34
49	37
113	99
421	313
32	31
410	482
128	173
366	430
39	29
457	232
36	66
485	468
118	112
89	77
132	107
233	304
425	330
112	79
102	117
452	295
71	48
46	89
267	229
85	163
326	269
161	214
409	332
299	180
49	29
116	118
209	137
264	132
273	269
162	105
202	171
70	163
97	170
286	355
323	174
117	161
117	214
223	220
138	95
110	100
468	333
57	55
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27	19
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135	106
321	377
68	65
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111	125
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357	238
461	388
240	176
177	150
156	116
321	250
31	43
65	52
186	183
163	160
147	196
82	64
219	214
101	131
247	154
70	42
37	31
113	186
145	171
14	11
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