3D点云数据处理中的聚类算法总结基于点的空间距离(欧几里得距离)来分割点云,将距离较近的点归为同一簇。 欧式聚类需要的参数:邻域半径R,簇的最小点阈值minPts,最大点数阈值maxPts。 实现效率: O(n * log n) 实现步骤: (1)从未访问点开始探索:对于点云中的每一个未访问的点,进行以下步骤: (2)区域查询:使用空间索引(如KD树)查找在以当前点为中心、半径为R的邻域内的所有点。如果邻域内的点数量大于或等于最小点阈值minPts,则将该点标记为一个新的聚类中心。 (3)扩展聚类:从这个聚类中心出发,继续探索邻域内的点