组件内容：
组件包含内容有：MODBUS主从机管理(支持RTU和ASCII)，内存管理(小内存管理算法)，串口管理，消息队列，环形缓冲区，类线程间同步方法(信号量、互斥锁、事件集)，软件定时器，命令交互客户端(类命令行)，软件非阻塞延时，数据转换方法，IO输入输出操作等。
组件描述：
各个组件均可独立使用，提供用户接口对接底层，并配有详细注释、手册和使用例程，供学习使用。
组件源码：
各组件说明：
- ./documents/存放组件使用文档
- ./drivers/存放所有组件源程序
- ./examples/存放所有组件的使用举例(使用必看)
drivers/common
all_include.h: 所有组件头文件集合
common_include.h: 通用头文件(所有组件都需包含此文件)
drivers/modbus
modbus_common.c/.h: modbus通用文件
modbus_host.c/.h: modbus主机程序(RTU ASCII)
modbus_slave.c/.h: modbus从机程序(RTU ASCII)
drivers/modules
command_line.c/.h: 命令行交互
data_check.c/.h: 数据校验方法集合
data_convert.c/.h: 数据转换方法集合
delay_no_block.c/.h: 非阻塞延时
input_output.c/.h: IO输入输出操作
memory.c/.h: 内存管理-小内存管理算法
message_queue.c/.h: 消息队列
ring_buffer.c/.h: 环形缓冲区
sync_method.c/.h: 伪线程同步方法(信号量,互斥锁,事件集)
timer_software.c/.h: 软件定时器
uart_handler.c/.h: 串口管理
drivers/segger_rtt
SEGGER_RTT官方文件，SEGGER_RTT.c:89行有固定输出地址方法