假如系统中存在多个中断,需要合理的配置中断的优先级与中断向量表;在代码生成中,要与中断向量表对应;中断相关的知识参照博客:
DSP28335学习------中断向量表的初始化_中断向量表什么时候初始化-CSDN博客
F28335中断系统及其应用------------DSP TMS320F28335 学习笔记 (二)_dsp f28335 中断跳出循环后如何回到循环-CSDN博客
1、dsp28335三级中断机制
由于外设中断源有58个,而中断线只有12根,这就需要F28335的外设中断扩展模块PIE来进行分配。DSP的外设中断扩展模块结构图如下图所示,F28335的中断采用的3级中断机制,第一级是CPU中断、第二级为PIE级中断、第三级为外设级中断。至于为什么这么设计:由于DSP内部集成了多种外设,每个外设都会产生一个或者多个外设级中断,但是由于CPU中断线有限无法处理所有的外设级中断,因此只能让出12根中断线交给PIE模块进行管理,将所有的外设中断分为了12组,并通过寄存器进行管理。而要实现一次中断响应,通过对下图分析可知,外设级中断要得到CPU的响应需要同时满足两个条件。:1、得到PIE模块的允许 (由PIE模块的:PIEIER和PIEIFR寄存器控制分配,由PIEACK控制使能),2、得到CPU的允许 (由CPU中断的:IFR和IER寄存器控制分批额,由INTM控制使能)
2、中断向量表
前4:
后4:
3 、Simulink中的配置
模块截图
模块设置;
例如常用的ADC中断的配置;ADC中断的PIE级中断号是1,ADC中断的CPU级中断号也是1;因此都设置为1;
4、Simulink中多级中断的配置
当需要配置多个中断的时候;就需要设置中断向量表,假如我们需要串口接收中断+ADC中断,优先级 ADC > 串口接收中断,配置则如下图所示;
配置如下所示:目前优先级就按照中断向量表来的,CPU的中断优先级是由高到低是INT1~INT12,PIE的中断优先级由高到低是INTx.1~INTx.8。