直流电机总体来说应用非常广泛，最近项目需要直流电机，本想着应该是很简单的事情，结果也搞了好久，今天算是可以阶段性总结下。也不知道怎么总结好。就拿碰到问题记录下。前提：本人一直是软件开发，对这个之前虽然有接触，但都是有硬件同事一起搞的，，不像这次差不多都是一个人搞的。
- 直流电机驱动类型
接触有两种方式：一种是驱动芯片，这种一般封装好，都很小或相对很小，这种内部集成了H桥，可支持步进电机也可以直流电机，例如L298N之类的，但他们一般驱动能力有限，小电机问题不大，稍微大一点比如100w以上的电机，就会有问题。
还有一种是用MOS搭建的，有简单的，有复杂的，相对来说，可驱动比较大一点电机，一般100w以上没有问题。
以上两种的基本逻辑：通过MCU输入PWM，来控制电机转动速度；通过拉高或拉低IN脚来控制（一般有两个IN脚）正转、反转、刹车、悬空操作。（这里对MCU侧调试有非常大的帮助）
大致都长的差不多，这款是我在网上选的，做工还不错，控制速度比较丝滑，可推荐。
应该还有第三种，比如直接用直流电驱动电机，串联不同电阻（这样可提供不同速度档位），这种简单，一般几块钱搞定，猜想一般电风扇都是这样吧。也不需要PWM控制，也不需要MCU。
我这边碰到问题：
- 最开始用驱动芯片，芯片电流最大1.2A，但死活驱动不起来，后来接了电阻、电容，可以驱动起来，但速度很难控制（几乎不可控）
死活驱动不起来的原因：（折腾了好久才知道）
文字：电机在启动的时候，瞬间电流会比较大（后面实测应该到5A左右了），这样的电流驱动芯片内部（芯片支持1.2A）限制了，会进行反向切换操作。这样电机就启动不了。
如果从示波器看电流就很简单了（当然前提会看，要有对应的设备）
测量电流的核心设备：
为什么串联电阻、电感就好了呢？电感就是防止电流瞬间过大，电阻会把整个电路里电流降下来，因此就达不到最大限流，所以可以启动，启动之后一般空载的情况电流都不会很大。
MARK知识点：电机在启动瞬间会有比较大的电流，这个大电流可能会导致芯片触发限流，如果是仅仅限流到还好（起来过程稍微慢点），如果是反向限流就不行了，这样电机可能永远起不来。
- 简单驱动器
先是买的简单的驱动器，十几块钱，某宝买的。用电位器调节速度
实测速度依然不可控，效果一般。
人家是通过不停开关开关电流，实现限流 调速目的
3.稍贵点驱动器
几十块，的确好很多。这次用PWM发生器，的确可以比较丝滑的调速
MARK知识点：驱动器还是有讲究的，好的驱动器考虑了刹车、堵转、限位情况，且对电流控制也比较好。
几个关键：最大电流，要符合电机特性，不然起不来
堵转时的电流，也要测测，这个会不会超过最大电流
电机限位：当然这个可以通过其他电路去解决
当然以上图要回自己动手接，这个地方要注意点，其中IN1 IN2是要给+5V信号（对MCU要拉高）
他的5VO是5V输出，因此可以直接连到IN1或IN2（拉高）。
看看另外一款，双路的：
这个是两路电机，这个IN1、IN2是接地有效（默认拉高），此时电源是要外部输入5V的！！！不是5VO
4 示波器要会用
示波器很好用，也非常有用。用的时候，要注意接地
可以点测，也可以一直测。
示波器场景
还有个CH1 CH2 CH3 CH4，这个按一下（如果多个探头信号一起显示），就显示这个通道的信息
下面会高亮
如果再按下，是不显示该通道，再按下显示该通道
关于边沿触发（看PWM时比较好）的操作：
- 选择该通道
- 点击 Menu
- 右侧会变成 触发类型，选择 边沿触发，此时方波就稳定显示在屏幕中，如下图
