【PX4-AutoPilot教程-TIPS】Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi

Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi

在 Ubuntu 中开发基于 ARM 架构的 STM32 芯片,需要安装交叉编译器 gcc-arm-none-eabi编译代码,那么什么是交叉编译器呢?

Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的!而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码,所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行,可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器,这个编译器就叫做交叉编译器,总结一下交叉编译器就是:

(1)它是一个 GCC 编译器;

(2)这个 GCC 编译器是运行在 X86 架构 PC 上的;

(3)这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的,也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。

交叉编译器中"交叉"的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码,相当于两种架构"交叉"起来了。

GNU Arm Embedded Toolchain简介

GNU Arm Embedded Toolchain 是用于 C、C++ 和汇编编程的即用型开源工具套件。GNU Arm 嵌入式工具链适用于 32 位 Arm Cortex-A、Arm Cortex-M 和 Arm Cortex-R 处理器系列。GNU Arm 嵌入式工具链包括 GNU 编译器 (GCC),可直接从 Arm 免费获得,用于在 Windows、Linux 和 Mac OS X 操作系统上进行嵌入式软件开发。

gcc-arm-none-eabi安装

Ubuntu 16.04 之后的软件源是自带 gcc-arm-none-eabi 的,只是自动安装后的版本不一定符合要求,造成编译时报错。

自动安装

打开终端,输入命令,使用 Ubuntu 自带的 APT 下载工具安装 gcc-arm-none-eabi。

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

安装完成后,再输入命令获取版本号,可以在最后一行看到版本号。

arm-none-eabi-gcc -v

Ubuntu16.04 和 Ubuntu18.04 都可以自动安装,只是默认版本号高低不同。

Ubuntu16.04下 gcc 版本号:gcc version 4.9.3 20150529;Ubuntu18.04下 gcc 版本号:gcc version 6.3.1 20170620。

手动安装(推荐)

官网下载:https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm

这里选择了10.3-2021.10版本,可以根据自己的需要下载其它版本。

将下载好的软件包放在Desktop桌面,使用命令将其移动到opt文件夹。

sudo mv ~/Desktop gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2 /opt

进入opt文件夹。

cd /opt

解压下载的软件包。

sudo tar -vxf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2

解压后删除压缩包,留下解压后的文件夹。

sudo rm gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2

安装环境依赖包,如果不安装所有依赖包的话执行arm-none-eabi-gcc时会显示找不到文件或文件夹。

$ sudo apt-get install lsb-core
$ sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32tinfo5 libc6-i386

添加环境变量到用户目录下的 .profile 文件,这里可以使用gedit命令也可以使用vim命令进行编辑。

sudo gedit ~/.profile
sudo vim ~/.profile

在文件的最后一行空白处添加一行代码,保存后关闭。

export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin:$PATH

如果已经安装了gcc-arm-none-eabi想进行版本修改的话,可将export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin:$PATH改成export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin:$PATH即可(更改路径中的版本名称)。

使能环境变量,有时需要重启系统才能永久生效。

source ~/.profile

检查交叉编译器是否安装成功,输入以下命令。

arm-none-eabi-gcc -v

如果安装成功后编译还出现报错可以使用make clean命令清除上次的make命令所产生的object文件及可执行文件,重新编译。


参考资料:

Ubuntu中gcc-arm-none-eabi的安装、移除和版本切换_arm-none-eabi-gcc_EmotionFlying的博客-CSDN博客

在Linux Ubnutu下安装arm-none-eabi-gcc及所必须的各种依赖包_gcc-arm-none-eabi下载_风吹花中花吹风的博客-CSDN博客

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