相当于客户端与服务器
诊断设备流程 ====》》》》诊断服务
OBD很多的定死了 Vme就很灵活 WWH 就是两个的结合
OBD15031
SID
PID 可以自己定义一些 一个字节255个
两个有效字节
02 01 0D 5555（随机值）这是请求 两个有效字节 01 OD（请求速度）
03 41 0D 5555 这是响应 三个有效字节 23表示回应的速度 换算为10进制为35km/h
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