RT-Thread入门笔记4-跑马灯线程实例

RT-Thread操作系统是基于线程调度的多任务系统。

线程状态切换

调度过程是一种完全抢占式的基于优先级的调度算法。

支持8/32/256优先级，其中0表示最高，7/31/255表示最低。最低优先级7/31/255优先级用于空闲线程。

支持以相同优先级运行的线程。共享时间片循环调度用于这种情况。

线程包含五种状态，操作系统会自动根据它运行的情况来动态调整它的状态。

状态	描述
初始状态(RT_THREAD_INIT)	当线程刚开始创建还没开始运行时就处于初始状态；在初始状态下，线程不参与调度。
就绪状态(RT_THREAD_READY)	在就绪状态下，线程按照优先级排队，等待被执行；一旦当前线程运行完毕让出处理器，操作系统会马上寻找最高优先级的就绪态线程运行。
运行状态(RT_THREAD_RUNNING)	线程当前正在运行。
挂起状态(RT_THREAD_SUSPEND)	也称阻塞态。它可能因为资源不可用而挂起等待，或线程主动延时一段时间而挂起。在挂起状态下，线程不参与调度。
关闭状态(RT_THREAD_CLOSE)	当线程运行结束时将处于关闭状态。关闭状态的线程不参与线程的调度。

GPIO驱动架构操作IO

IO初始化

    void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode)
                                                       PIN_MODE_OUTPUT
                                                       PIN_MODE_INPUT
                                                       PIN_MODE_INPUT_PULLUP
                                                       PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN
                                                       PIN_MODE_OUTPUT_OD

IO写入

    void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value)      
                                                       PIN_HIGH
                                                       PIN_LOW

IO读出

    int  rt_pin_read(rt_base_t pin)

创建一个跑马灯线程

bash 复制代码

#include <rtdevice.h> //记得引用此头文件

static void led_entry(void *param)
{
	rt_pin_mode(14,PIN_MODE_OUTPUT);//设置f4引脚 drv_gpio.c中查看，设置为推挽输出
	while(1)
	{
		rt_pin_write(14,PIN_LOW);
		rt_thread_delay(50);    //rt_tread_mdelay(500); rt_rthread_sleep(50);
		rt_pin_write(14,PIN_HIGH);
		rt_thread_delay(50);
	}
}
void led_test(void)
{
	 rt_thread_t tid;
    /* 创建线程1ed，名称是led，入口是led_entry*/
    tid = rt_thread_create("led",
                            led_entry, RT_NULL,
                            512,
                            10, 10);
    
    /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);
}

tips:list_thread 查看线程大小分配情况