一．各种函数的用法
1.tf2zp函数：通常用于将传递函数（Transfer Function）转换为零极增益形式（ZPK form），转换前G(s) = num(s) / den(s)，转换后G(s) = K * (s - z1) * (s - z2) * ... * (s - zn) / (s - p1) * (s - p2) * ... * (s - pn)
2.zp2tf函数：用于将零极增益形式（ZPK form）转换为传递函数（Transfer Function）形式。转换前G(s) = K * (s - z1) * (s - z2) * ... * (s - zn) / (s - p1) * (s - p2) * ... * (s - pn)，转换后G(s) = num(s) / den(s)
3.tf2sos函数：用于将传递函数（Transfer Function）转换为其次数最低的分数形式（SOS form，即Sum-of-Squares form）。转换前，G(s) = num(s) / den(s)，转换后G(s) = a0 + a1*s + a2*s^2 + b1*s + b2*s^2 + ...
4.sos2tf函数：用于将SOS形式（Sum-of-Squares form）转换为传递函数（Transfer Function）形式，转换前G(s) = a0 + a1*s + a2*s^2 + b1*s + b2*s^2 + ...转换后G(s) = num(s) / den(s)，
5.sos2zp函数：用于将SOS形式（Sum-of-Squares form）转换为零极增益形式（Zero-Pole-Gain form），转换前G(s) = a0 + a1*s + a2*s^2 + b1*s + b2*s^2 + ...，转换后G(s) = K * (s - z1) * (s - z2) * ... * (s - zn) / (s - p1) * (s - p2) * ... * (s - pn)
6.zp2sos函数：一种从零极增益形式（ZPK form）转换为二次分式形式（SOS form）的转换函数。它接受系统函数的零-极点增益模型中零点向量z、极点向量p和增益系数k作为输入，并返回系统函数的二次分式模型的系数矩阵sos和增益系数g。转换前G(s) = K * (s - z1) * (s - z2) * ... * (s - zn) / (s - p1) * (s - p2) * ... * (s - pn)，转换后G(s) = a0 + a1*s + a2*s^2 + b1*s + b2*s^2 + ...
7.ss2tf函数：用于将状态空间模型（State-Space model）转换为传递函数（Transfer Function）模型，转换前x' = Ax + Bu y = Cx + Du转换后G(s) = num(s) / den(s)
8.tf2ss函数：用于将传递函数（Transfer Function）模型转换为状态空间模型（State-Space model），转换前G(s) = num(s) / den(s)，转换后x' = Ax + Bu y = Cx + Du
二、系统函数如下
试求出：
极点增益（zpk）模型，用公式编辑器写出其表达式；
极点留数（rpk）模型，用公式编辑器写出其表达式；
二次分式（sos）模型，用公式编辑器写出其表达式。
极点增益（zpk）模型
a=-2,5.65,-2.88,0;
b=1,-0.1,0.99,0.648;
z,p,k=tf2zp(a,b) %因式分解系统函数
极点留数（rpk）模型
b=-2,5.65,-2.88,0;
a=1,-0.1,0.99,0.648;
r, p, c = residuez(b, a) %极点求留数
二次分式（sos）模型
num =-2,5.65,-2.88;
den =1,-0.1,0.99,0.648;
A,B=tf2sos(num,den) %将系统传递函数转换为系统函数二次分式模型
三.LTI的系统函数如下
试分析：
系统的零极点分布，并绘图；
单位冲击响应，并绘图；
分析系统的稳定性；
求出系统的幅频特性和相频特性，并绘图。
a=0.83,-0.0664;
b=1,-0.08,0,0,0,0,0,0,0,0,-0.763,0;
subplot(2,2,1);zplane(a,b);
ylabel('Im(z)');xlabel('Re(z)');
title('零极点分布图'); %零极点分布图
subplot(2,2,2);
impz(a,b,200);title('系统单位冲激响应');
w = 0:0.5:100*pi/100;
H = freqz(b,a,w); %系统的频率响应函数
magH = abs(H);phaH = angle(H); %取角度的绝对值
subplot(2,2,3);plot(w/pi,magH,'m');
xlabel('pi 单位频率');
ylabel('|H|');
title('幅值响应'); %系统的幅频响应
subplot(2,2,4);
plot(w/pi,phaH,'r');
xlabel(' pi 单位频率');
ylabel('pi 弧度相位');
title('相位响应'); %系统的相频响应
