BLHeli_S 代码分析---BLHeli.asm入口函数位置分析

Stark-Gs2024-01-15 10:14

BLHeli_S 代码分析---BLHeli.asm入口函数位置分析

查询网络资料汇编代码入口位置就是 Flash 的开始位置也就是0x0000位置。

在 BLHeli.asm文件中并未找到 0x00的位置运行相应函数，找任意一个种类电调头文件查看，此处我们查看 AIKON_Boltlite_30A.inc 文件，在该文件中找到对应0x00位置。

对应代码如下所示

asm 复制代码

;**********************
; MCU specific macros *
;**********************
MACRO Interrupt_Table_Definition
CSEG AT 0			; Code segment start
	jmp reset
CSEG AT 0Bh			; Timer0 interrupt	
	jmp	t0_int	
CSEG AT 2Bh			; Timer2 interrupt	
	jmp	t2_int	
CSEG AT 5Bh			; PCA interrupt	
	jmp	pca_int	
CSEG AT 73h			; Timer3 interrupt	
	jmp	t3_int	
ENDM

由代码可知，从0x00位置开始运行，直接跳转到 reset 位置

reset 函数所在位置在BLHeli.asm文件中的最后几行。

函数如下

asm 复制代码

CSEG AT 19FDh
reset:
ljmp	pgm_start		;无条件长转移

END

--由上文件可知入口函数为pgm_start

入口函数-pgm_start