文章目录
🔴🟡🟢其他文章链接，独家吐血整理
【吐血总结】FreeRTOS难点、Systick中断-滴答定时器、PendSV中断-任务切换、SVC中断-系统底层、时间片调度-时钟节拍【已完结】
（第1-8讲）STM32F4单片机，FreeRTOS基础知识总结【视频笔记、代码讲解】【正点原子】【原创】
（第9-10讲）STM32F4单片机，FreeRTOS任务创建和删除（动态方法）【视频笔记、代码讲解】【正点原子】【原创】
（第12讲）STM32F4单片机，FreeRTOS任务创建和删除（静态方法）【视频笔记、代码讲解】【正点原子】【原创】
（第13-14讲）STM32F4单片机，FreeRTOS任务挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【正点原子】【原创】
（第16-17讲）STM32F4单片机，FreeRTOS中断管理简介【视频笔记、代码讲解】【正点原子】【原创】
（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】
（第20-22讲）STM32F4单片机，FreeRTOS列表和列表项API函数讲解【视频笔记、代码讲解、正点原子】【原创】
（第34-36讲）FreeRTOS消息队列知识汇总【B站UP、硬件家园、普中科技、正点原子】【视频笔记】【原创】
（第40-44讲）STM32F4单片机，FreeRTOS信号量【二值、计数、翻转、互斥】【代码讲解】【正点原子】【原创】
（第48-59讲）STM32F4单片机，FreeRTOS【事件标志、任务通知、软件定时器、Tickless低功耗】【纯文字讲解】【原创】
1、纯文字（待补充）
事件标志组如果读不到也会引起任务阻塞，读取到事件标志组之后会对标志清0（也可以设置成不清0）
队列、信号量、标志组，都是用来任务间通信使用（这几个都需要单独创建一次）
任务通知时创建任务分配任务控制块时就默认创建了一个任务通知（不需要单独再创建一次）
任务通知不会阻塞任务
消息邮箱=听起来高大上很时髦=就是任务之间通信
软件定时器类似于MultiTimer定时器
软件有单次定时器与周期定时器两种模式
软件定时器其实就是利用系统滴答定时器中断来计数作为时基，而系统滴答定时器中断优先级最低，因为在采集精度上肯定比不上硬件定时器，但是软件定时器任务优先级是最高的（任务优先级 ≠ 中断优先级）
不能在软件定时器超时回调函数中调用会引起任务阻塞的API函数如vTaskDelay()函数
Tickless低功耗模式
空闲任务：所有任务都被阻塞或者挂起时执行空闲任务
开启Tickless模式前需要打开4个宏