#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件
sbit S1=P1^4; //将S1位定义为P1.4引脚
sbit S2=P1^5; //将S2位定义为P1.5引脚
sbit S3=P1^6; //将S3位定义为P1.6引脚
sbit S4=P1^7; //将S4位定义为P1.7引脚
unsigned char keyval; //储存按键值
/*************************************************
函数功能：流水灯延时
**************************************************/
void led_delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<250;i++)
for(j=0;j<250;j++)
;
}
/*************************************************
函数功能：软件消抖延时
**************************************************/
void delay30ms(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<100;j++)
;
}
/*************************************************
函数功能：正向流水点亮LED
**************************************************/
void forward(void)
{
P3=0xfe; //第一个灯亮
led_delay();
P3=0xfd; //第二个灯亮
led_delay();
P3=0xfb; //第三个灯亮
led_delay();
P3=0xf7; //第四个灯亮
led_delay();
P3=0xef; //第五个灯亮
led_delay();
P3=0xdf; //第六个灯亮
led_delay();
P3=0xbf; //第七个灯亮
led_delay();
P3=0x7f; //第八个灯亮
led_delay();
P3=0xff;
P3=0xfe; //第一个灯亮
led_delay();
}
/*************************************************
函数功能：反向流水点亮LED
**************************************************/
void backward(void)
{
P3=0x7f; //第八个灯亮
led_delay();
P3=0xbf; //第七个灯亮
led_delay();
P3=0xdf; //第六个灯亮
led_delay();
P3=0xef; //第五个灯亮
led_delay();
P3=0xf7; //第四个灯亮
led_delay();
P3=0xfb; //第三个灯亮
led_delay();
P3=0xfd; //第二个灯亮
led_delay();
P3=0xfe; //第一个灯亮
led_delay();
}
/*************************************************
函数功能：关闭所有LED
**************************************************/
void stop(void)
{
P3=0xff;
}
/*************************************************
函数功能：闪烁点亮LED
**************************************************/
void flash(void)
{
P3=0xff;
led_delay();
P3=0x00;
led_delay();
}
/*************************************************
函数功能：键盘扫描子程序
**************************************************/
void key_scan(void)
{
if((P1&0xf0)!=0xf0) //第一次检测到有键按下
{
delay30ms(); //延时20ms再去检测
if(S1==0) //按键S1被按下
keyval=1;
if(S2==0) //按键S2被按下
keyval=2;
if(S3==0) //按键S3被按下
keyval=3;
if(S4==0) //按键S4被按下
keyval=4;
}
}
/*************************************************
函数功能：主函数
**************************************************/
void main(void) //主函数
{
keyval=0; //按键值初始化为0，什么也不做
while(1)
{
key_scan();
switch(keyval)
{
case 1:forward();
break;
case 2:backward();
break;
case 3:stop();
break;
case 4: flash();
break;
}
}
}