How to manually install PCL on ubuntu 18.04

  1. Firstly, need to check which version pcl you need to install on your ubuntu system.

PCL download link:

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases?page=2https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases?page=2

Find your version: pcl-1.9.1

Then click Assets, and download the source code.zip

  1. unzip source_code.zip

  2. cd source_code

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j2 && sudo make install

please enter into /usr/local/include

the pcl-1.9 can be found here.

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