stm32 FOC系列 直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板

使用三极管搭建的简易 H 桥电路,如图 5.3.1 所示:

图 5.3.1 是使用三极管搭建的简易 H 桥电路,其中 MOTOR 表示直流有刷电机, Q1、 Q2、

Q3 和 Q4 为 4 个三极管,其中 Q1 和 Q3 接在了电源正极, Q2 和 Q4 接在了电源负极。

上图的 H 桥搭建全部使用的是 NPN,并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。

控制器方向:如果 Q1和 Q4 三极管导通,那么电机的电流方向是从点 a 到点 b,假设此时电机正转;如果 Q2 和Q3 三极管导通,那么电机的电流方向是从点 b 到点 a,此时电机就反转了。

控制速度:固定一路输入信号的电平,另一路信号利用 PWM 波作为输入,这样即可

调节驱动板输出到电机的电压,从而实现电机的速度控制。比如上图的PWM控制Q1,Q2 Q3关闭,Q4打开,根据PWM的占空比来控制速度。

在驱动电机时,必须保证 H 桥的同一侧三极管不会同时导通,否

则将会发生短路,比如: Q1 和 Q2 同时导通或者 Q3 和 Q4 同时导通,这都是不可取的。

上面H桥电路只是大概的原理,实际的驱动电路需要增加电路的保护,比如mcu控制器和mos管之间的光耦隔离,上下管的互斥控制等。

直流有刷控制原理简单,但是有电刷存在的缘故,需要长期维护,而且寿命短。我们重点研究BLCD和PMSM。

参考资料:正点原子电机驱动部分

相关推荐
可待电子单片机设计定制(论文)8 小时前
【STM32设计】基于STM32的智能门禁管理系统(指纹+密码+刷卡+蜂鸣器报警)(代码+资料+论文)
stm32·单片机·嵌入式硬件
不可思议迷宫9 小时前
Verilog编程实现一个分秒计数器
单片机·嵌入式硬件·fpga开发
life_yangzi11 小时前
关于单片机IAP升级的那点事儿|智能设置中断向量表
单片机·嵌入式硬件
了一li13 小时前
STM32实现一个简单电灯
stm32·单片机·嵌入式硬件
可待电子单片机设计定制(论文)15 小时前
【STM32设计】数控直流稳压电源的设计与实现(实物+资料+论文)
stm32·嵌入式硬件·mongodb
march_birds16 小时前
FreeRTOS 与 RT-Thread 事件组对比分析
c语言·单片机·算法·系统架构
小麦嵌入式16 小时前
Linux驱动开发实战(十一):GPIO子系统深度解析与RGB LED驱动实践
linux·c语言·驱动开发·stm32·嵌入式硬件·物联网·ubuntu
触角0101000118 小时前
STM32F103低功耗模式深度解析:从理论到应用实践(上) | 零基础入门STM32第九十二步
驱动开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·物联网
昊虹AI笔记18 小时前
使用STM32CubeMX和Keil在STM32上创建并运行一个简单的FreeRTOS多任务程序
stm32·单片机·嵌入式硬件
王光环19 小时前
单片机使用printf,不用微库
单片机·嵌入式硬件