（2）(2.8) Holybro 900Mhz XBP9X无线电遥测设备

文章目录

[1 特点](#1 特点)

[2 规格](#2 规格)

[3 电源](#3 电源)

[4 引脚输出](#4 引脚输出)

[5 下载](#5 下载)

前言

Holybro XBP9X 无线电设备可使用 Digi 免费的 XCTU 软件或通过 Digi 简化的 AT 或 API 命令集轻松进行配置。无线电台采用 256 位 AES 加密技术，可在设备之间安全可靠地传输关键数据。无线电的射频视距可达 65 英里*，具有很强的干扰阻断能力，非常适合那些需要兼具射程、数据冗余和数据可靠性的应用。

1 特点

USB Type-C 端口，集成 USB 至 UART 转换器；
6 位 JST-GH 连接器，可直接连接至 pixhawk4 飞行控制器；
板载高压 BEC，支持 DC7~35V 电压供电；
在 100mW 发射功率模式下，可由 USB 或飞行控制器供电；
UART 传输 LED 指示灯；
三级 RSSI LED 指示灯；
256 位 AES 加密，确保数据通信安全；
DigiMesh 网络拓扑结构提供冗余和可靠性；
通过全面认证，可用于未授权的 900 MHz 频段。

2 规格

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| FREQUENCY RANGE | ISM 902 to 928 MHz |
| TRANSMIT POWER (Software Selectable) | Up to 30 dBm* |
| CHANNELS | 10 hopping sequences share 50 frequencies |
| RF DATA RATE | Low data rate: 10 kb/s; Middle data rate: 110 kb/s; High data rate: 250 kb/s |
| MAXIMUM DATA THROUGHPUT | High data rate: 120 kb/s |
| AVAILABLE CHANNEL FREQUENCIES | Low and middle data rate: 101; High data rate: 50 |
| RECEIVER SENSITIVITY | Low data rate: -113 dBm; Middle data rate: -106 dBm; High data rate: -103 dBm |
| RECEIVER IF SELECTIVITY | Low data rate, +/- 250 kHz: 40 dB; Low data rate, +/- 500 kHz: 50 dB Middle data rate, +/- 250 kHz: 30 dB; Middle data rate, +/- 500 kHz: 40 dB High data rate, +/- 500 kHz: 30 dB; High data rate, +/- 1000 kHz: 45 dB RECEIVER RF SELECTIVITY Below 900 MHz and above 930 MHz; > 50 dB |
| RURAL RANGE LINE OF SIGHT | Low data rate: Up to 105 km (65 mi) |
| URBAN RANGE LINE OF SIGHT | Low data rate: Up to 18 km (11 mi) |
| INDOOR RANGE | Low data rate: Up to 300 m (1,000 feet) |
| MODULATION | Gaussian Frequency Shift Keying Gaussian Frequency Shift Keying |
| SPREADING TECHNOLOGY | Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) |
| SUPPORTED NETWORK TOPOLOGIES (Software Selectable) | Peer-to-peer (master/slave relationship not required), point-to-point/point-to-multipoint, mesh |
| ENCRYPTION | Optional 256-bit AES CBC encryption. Encryption is enabled with the ATKY command. |

3 电源

电源电压：5V DC（来自 USB 或 6 位 JST-GH，100mW）；7~35V DC 4 位 JST-GH（500mW 或 1000mW）。

传输电流：300mA/5V 20dBm；500mA/7V，27dBm；800mA/7V，30dBm。

接收电流：40mA。

串行接口：3.3V UART。

尺寸：51.9x35.4x11.5mm（不含天线）。

请注意：当输出功率为 500MW 或 1000MW 时，必须使用蓄电池供电，否则传输将不稳定。