科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)

百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置,但请注意,具体的型号和数量可能会有所不同:

  1. 激光雷达(LIDAR)

    • 型号:Velodyne VLP-16、Velodyne Puck、Livox等。
    • 数量:通常至少1个(车顶)。
    • 安装位置:车顶,用于360度环境感知。
  2. 摄像头(Camera)

    • 型号:包括多种工业级摄像头,如Sony IMX系列。
    • 数量:多个(通常4-6个)。
    • 安装位置:车辆前后、侧面,用于视觉识别和监控。
  3. 毫米波雷达(Radar)

    • 型号:包括大陆集团(Continental)的ARS系列。
    • 数量:多个(通常前后各1个)。
    • 安装位置:车辆前后保险杠附近,用于检测前方和后方的障碍物。
  4. 超声波传感器(Ultrasonic Sensors)

    • 型号:包括博世(Bosch)的超声波传感器。
    • 数量:多个(通常8-12个)。
    • 安装位置:车辆周围,尤其是前后保险杠,用于近距离检测和停车辅助。
  5. 惯性测量单元(IMU)

    • 型号:包括Xsens或VectorNav的IMU。
    • 数量:1个。
    • 安装位置:车辆内部,用于测量车辆的加速度和角速度。
  6. GPS/GNSS接收器

    • 型号:包括NovAtel或Trimble的接收器。
    • 数量:1个。
    • 安装位置:车顶或车辆内部,用于定位。
  7. 计算平台

    • 型号:NVIDIA Drive PX系列,如Drive PX2或Drive AGX。
    • 数量:1个。
    • 安装位置:车辆内部,用于处理数据和执行自动驾驶算法。
  8. 车载通信模块

    • 型号:包括华为Balong 5000或高通Snapdragon X55。
    • 数量:1个。
    • 安装位置:车辆内部,用于车辆与外部网络的通信。

这些传感器的组合使得Apollo无人驾驶汽车能够在各种驾驶环境中实现高精度的环境感知和决策。然而,具体的传感器配置和安装细节可能会根据Apollo平台的最新迭代和合作伙伴的技术更新而有所调整。为了获得最准确的信息,建议直接参考百度Apollo官方网站或相关技术文档。

注:仅供参考,侵权删除!

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