beep蜂鸣器驱动实验-蜂鸣器驱动框架代码实现

凌肖战2024-02-02 18:20

一. 简介

上一篇文章说明了如何在设备树文件中添加蜂鸣器的设备节点。文章地址如下：

beep蜂鸣器驱动实验-开发板上测试设备树文件-CSDN博客

这里学习编写蜂鸣器的驱动框架代码，驱动框架代码其实与 Led灯驱动框架是一样的。

二. 蜂鸣器驱动框架代码实现

1. 创建 vscode工程

打开 ubuntu系统，进入如下目录下：

复制代码

/home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers

复制代码

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers$ mkdir 7_beep

(1) 拷贝 .vscode

将前面实验 6_gpioled 工程中 .vscode目录及其下文件拷贝到该工程下：

复制代码

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/7_beep$ sudo cp ../6_gpioled/.vscode/ ./ -rf
[sudo] wangtian 的密码： 
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/7_beep$

注意：拷贝.vscode 目录及其下文件的原因在于，.vscode目录下的文件中设置了驱动程序可能会调用到的 Linux内核源码的路径（NXP官方）。

(2) 拷贝 Makefile文件

将前面实验 6_gpioled 工程中 Makefile拷贝到该工程下，操作如下：

复制代码

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/7_beep$ cp ../6_gpioled/Makefile ./

更改 Makefile文件的目标文件名，更改为如下：

复制代码

obj-m := beep.o

创建 beep.c文件：

复制代码

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/7_beep$ touch beep.c

2. 蜂鸣器驱动代码框架

将 6_gpioled 工程中 gpioled.c文件中头文件拷贝到 beep.c文件中：

复制代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>

下来编写蜂鸣器的驱动框架代码。beep.c文件代码如下：