STM32F407 CAN参数配置 1Mbps

本篇CAN参数适用

  • 芯片型号:STM32F407xx
  • 系统时钟:168MHz,CAN挂载总线APB1为42M
  • 波 特 率 :1Mpbs
  • 引脚使用:TX_PB9,RX_PB8;修改为PA11+PA12后,参数不变。

步骤一、打勾开启CAN,并配置波特率

步骤二、打开FIFO-0的接收中断

也可以使用FIFO-1,注意配合修改中断回调函数。

步骤三、修改使用的引脚

一定要查对原理图,因为CAN1有两组引脚可用:PA11+PA12, PB8+PB9;

如果引脚选错,往往会浪费很多时间在正确的代码上找错误。

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