ROS2学习(一):Ubuntu 20.04 安装 ROS2(Galactic Geochelone)

文章目录

      • [一、ROS2(Galactic Geochelone)介绍](#一、ROS2(Galactic Geochelone)介绍)
      • [二、ROS2(Galactic Geochelone)安装](#二、ROS2(Galactic Geochelone)安装)
        • [1. 设置语言环境](#1. 设置语言环境)
        • [2. 配置ubuntu universe仓库](#2. 配置ubuntu universe仓库)
        • [3. 配置ros2 apt仓库](#3. 配置ros2 apt仓库)
        • [4. 安装ros2](#4. 安装ros2)
        • [5. 安装情况测试](#5. 安装情况测试)

一、ROS2(Galactic Geochelone)介绍

官方文档

二、ROS2(Galactic Geochelone)安装

1. 设置语言环境
bash 复制代码
locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

locale  # verify settings
2. 配置ubuntu universe仓库
bash 复制代码
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
3. 配置ros2 apt仓库
bash 复制代码
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
sudo apt update && sudo apt upgrade

如果遇到 curl: (35) OpenSSL SSL_connect: Connection reset by peer in connection to raw.githubusercontent.com:443报错,用以下方式解决

bash 复制代码
在/etc/hosts里面加入
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com
4. 安装ros2
bash 复制代码
sudo apt -y install ros-galactic-desktop ros-galactic-ros-base ros-dev-tools
sudo apt upgrade
sudo rosdep init
rosdep update
5. 安装情况测试

在Ubuntu系统里面开两个终端,分别运行以下两个指令

bash 复制代码
source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker
bash 复制代码
source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 run demo_nodes_py listener

效果:

相关推荐
小毛驴85010 分钟前
Linux 后台启动java jar 程序 nohup java -jar
java·linux·jar
DKPT42 分钟前
Java桥接模式实现方式与测试方法
java·笔记·学习·设计模式·桥接模式
一心0921 小时前
ubuntu 20.04.6 sudo 源码包在线升级到1.9.17p1
运维·ubuntu·sudo·漏洞升级
好好学习啊天天向上1 小时前
世上最全:ubuntu 上及天河超算上源码编译llvm遇到的坑,cmake,ninja完整过程
linux·运维·ubuntu·自动性能优化
tan180°2 小时前
MySQL表的操作(3)
linux·数据库·c++·vscode·后端·mysql
典学长编程3 小时前
Linux操作系统从入门到精通!第二天(命令行)
linux·运维·chrome
wuk9983 小时前
基于MATLAB编制的锂离子电池伪二维模型
linux·windows·github
好好研究3 小时前
学习栈和队列的插入和删除操作
数据结构·学习
新中地GIS开发老师4 小时前
新发布:26考研院校和专业大纲
学习·考研·arcgis·大学生·遥感·gis开发·地理信息科学
SH11HF5 小时前
小菜狗的云计算之旅,学习了解rsync+sersync实现数据实时同步(详细操作步骤)
学习·云计算