ROS2学习(一):Ubuntu 20.04 安装 ROS2(Galactic Geochelone)

文章目录

      • [一、ROS2(Galactic Geochelone)介绍](#一、ROS2(Galactic Geochelone)介绍)
      • [二、ROS2(Galactic Geochelone)安装](#二、ROS2(Galactic Geochelone)安装)
        • [1. 设置语言环境](#1. 设置语言环境)
        • [2. 配置ubuntu universe仓库](#2. 配置ubuntu universe仓库)
        • [3. 配置ros2 apt仓库](#3. 配置ros2 apt仓库)
        • [4. 安装ros2](#4. 安装ros2)
        • [5. 安装情况测试](#5. 安装情况测试)

一、ROS2(Galactic Geochelone)介绍

官方文档

二、ROS2(Galactic Geochelone)安装

1. 设置语言环境
bash 复制代码
locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

locale  # verify settings
2. 配置ubuntu universe仓库
bash 复制代码
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
3. 配置ros2 apt仓库
bash 复制代码
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
sudo apt update && sudo apt upgrade

如果遇到 curl: (35) OpenSSL SSL_connect: Connection reset by peer in connection to raw.githubusercontent.com:443报错,用以下方式解决

bash 复制代码
在/etc/hosts里面加入
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com
4. 安装ros2
bash 复制代码
sudo apt -y install ros-galactic-desktop ros-galactic-ros-base ros-dev-tools
sudo apt upgrade
sudo rosdep init
rosdep update
5. 安装情况测试

在Ubuntu系统里面开两个终端,分别运行以下两个指令

bash 复制代码
source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker
bash 复制代码
source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 run demo_nodes_py listener

效果:

相关推荐
Zzz 小生3 分钟前
**编程基础学习(二)-C语言变量、控制结构和函数
笔记·学习
撬动未来的支点6 分钟前
【Linux】Linux驱动开发与BSP开发:嵌入式系统的两大基石
linux·驱动开发
武清伯MVP16 分钟前
阮一峰《TypeScript 教程》学习笔记——基本用法
笔记·学习·typescript
jz_ddk20 分钟前
[LVGL] 从0开始,学LVGL:基础构建篇 - 掌握UI的核心构建块
linux·网络协议·ui·rpc·嵌入式·gui·lvgl
我的xiaodoujiao43 分钟前
从 0 到 1 搭建完整 Python 语言 Web UI自动化测试学习系列 17--测试框架Pytest基础 1--介绍使用
python·学习·测试工具·pytest
海祁1 小时前
【python学习】文件操作
python·学习
ding_zhikai1 小时前
SD:在一个 Ubuntu 系统安装 stable diffusion ComfyUI
linux·ubuntu·stable diffusion
有谁看见我的剑了?1 小时前
Prometheus pushgateway学习
学习·prometheus
Yupureki1 小时前
从零开始的C++学习生活 8:list的入门使用
c语言·c++·学习·visual studio
似水এ᭄往昔2 小时前
【Linux】——基础指令(下)
linux·服务器