目录
- 一、前言
- 二、LiteOS-M系统概述
- 三、内核框架
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- [3.1、CMSIS 和 POSIX 整体架构](#3.1、CMSIS 和 POSIX 整体架构)
- 3.2、LiteOS-M内核启动流程
- 四、内核基础
- 五、内存管理
- 六、内核通信机制
- 七、内核扩展组件
一、前言
- 内核是一个操作系统的运算核心,决定着系统的性能和稳定性。它是基于硬件的第一层软件扩充,提供操作系统的基础功能,负责管理系统的进程、内存、外设驱动、文件和网络系统。
- 本章主要讲述轻量系统内核LiteOS-M的基本原理,包括内核基础,内存管理,内存通信机制,以及内核扩展组件。
二、LiteOS-M系统概述
是面向 IoT 领域构建的轻量级物联网操作系统内核,具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单,主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。支持驱动框架 HDF(Hardware Driver Foundation),统一驱动标准,为设备厂商提供了更统一的接入方式,使驱动更加容易移植,力求做到一次开发,多系统部署。
三、内核框架
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LiteOS-M 内核架构包含硬件相关层以及硬件无关层,其中硬件相关层按不同编译工具链、芯片架构分类,提供统一的 HAL(Hardware Abstraction Layer)接口,提升了硬件易适配性,满足 AIoT 类型丰富的硬件和编译工具链的拓展;其他模块属于硬件无关层,其中基础内核模块提供基础能力,扩展模块提供网络、文件系统等组件能力,还提供错误处理、调测等能力,KAL(Kernel Abstraction Layer)模块提供统一的标准接口。
3.1、CMSIS 和 POSIX 整体架构
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CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard, 微控制器软件接口标准)和POSIX(Portable Operating System Interface, 可移植操作系统接口)都是可移植操作接口的标准,属于应用接口层,可增强应用软件的可移植性,降低开发难度。
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CMSIS 架构
- CMSIS是对于那些基于ARM Cortex处理器的微控制器独立于供应商的硬件抽象层。它包含多个组件层,其中之一是RTOS层,该层定义了一套通用及标准化的RTOS API接口,减少了应用开发者对特定RTOS的依赖,方便用户软件的移植重用。
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POSIX 架构
- POSIX是API的一系列互相关联标准的总称。
- 对于目前大多数的RTOS实时操作系统,不支持使用内存管理单元。
- 文件系统包括虚拟文件系统,网络文件系统,文件配置表等内容。
- 扩展内核:异常管理,动态加载等
- 基础内核:时间管理,内存管理,IPC通信,任务同步,硬件管理,任务调度。
3.2、LiteOS-M内核启动流程
LiteOS-M已经支持ARM Cortex-M3、ARM Cortex-M4、ARM Cortex-M7、ARM CortexM33、RISC-V、Xtensa、C-SKY等主流架构。
在开发板配置文件target_config.h配置系统时钟、每秒Tick数,可以对任务、内存、IPC、异常处理模块进行裁剪配置。系统启动时,根据配置进行指定模块的初始化。内核启动流程包含外设初始化、系统时钟配置、内核初始化、操作系统启动等。