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小熊派Nano接入华为云创建如下服务，并添加对应的属性和命令。根据小熊派官方示例代码D6完成了小熊派接入华为云并实现属性上传命令下发。源码：小熊派开源社区/BearPi-HM_Nano

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-习题2

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鸿蒙OpenHarmony HDF 驱动开发最近忙于适配OpenHarmonyOS LiteOS-M 平台，已经成功实践适配平台GD32F407、STM32F407、STM32G474板卡，LiteOS适配已经算是有实际经验了。但是，鸿蒙代码学习进度慢下来了。还是得不断学习理论知识丰富自己的认知。接下来时间要把HDF驱动框架熟悉，完善南向开发技术点。

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鸿蒙LiteOS-M 内核初始化在LiteOS-M应用程序中，系统初始化如下：LOS_KernelInit函数中初始化的系统模块，多数可以根据内核配置进行增减，在lite-m目录下使用make menuconfig进行配置。

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-I2CI2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。通常有一个主设备和一个或者多个从设备，主从设备通过 SDA（SerialData）串行数据线以及 SCL（SerialClock）串行时钟线两根线相连。

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-WatchDog看门狗（Watchdog），又称看门狗计时器（Watchdog timer），是一种硬件计时设备。一般有一个输入、一个输出，输入叫做喂狗，输出连接到系统的复位端。当系统主程序发生错误导致未及时清除看门狗计时器的计时值时，看门狗计时器就会对系统发出复位信号，使系统从悬停状态恢复到正常运作状态。

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-UARTUART 是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）的缩写，是通用串行数据总线，用于异步通信，该总线双向通信，可以实现全双工传输。UART 应用比较广泛，常用于输出打印信息，也可以外接各种模块，如 GPS、蓝牙等。

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-GPIO轻量系统设备通常需要进行外设控制，例如温湿度数据的采集、灯开关的控制，因此在完成内核开发后，需要进行设备驱动的开发。

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-轻量系统内核基础-互斥锁mux互斥锁又称互斥型信号量，是一种特殊的二值性信号量，用于实现对共享资源的独占式处理。任意时刻互斥锁的状态只有两种，开锁或闭锁。当有任务持有时，互斥锁处于闭锁状态，这个任务获得该互斥锁的所有权。当该任务释放它时，该互斥锁被开锁，任务失去该互斥锁的所有权。当一个任务持有互斥锁时，其他任务将不能再对该互斥锁进行开锁或持有。

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.2.轻量系统内核基础-软件定时器软件定时器功能上支持：软件定时器是系统资源，在模块初始化的时候已经分配了一块连续的内存，系统支持的最大定时器个数由 los_config.h 中的 LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT 宏配置。

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-轻量系统内核基础-事件event事件是一种实现任务间通信的机制，可用于实现任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。一个任务可以等待多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用 32 位无符号整型变量来表示，每一位代表一个事件。

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-轻量系统内核内存管理-静态内存内存管理模块管理系统的内存资源，它是操作系统的核心模块之一，主要包括内存的初始化、分配以及释放。在系统运行过程中，内存管理模块通过对内存的申请/释放来管理用户和 OS 对内存的使用，使内存的利用率和使用效率达到最优，同时最大限度地解决系统的内存碎片问题。

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.轻量系统内核基础是面向 IoT 领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。支持驱动框架 HDF（Hardware Driver Foundation），统一驱动标准，为设备厂商提供了更统一的接入方式，使驱动更加容易移植，力求做到一次开发，多系统部署。

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HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.2.轻量系统内核基础-任务管理从系统角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。 OpenHarmony LiteOS-M 的任务模块可以给用户提供多个任务，实现任务间的切换，帮助用户管理业务程序流程。任务模块具有如下特性：

Liteos移植_STM32_HAL库如果有自己的工程，直接从LiteOS源码获取开始关于STM32CubeMX的安装，看我另一篇博客STM32CubeMX安装

Proj4：改进LiteOS中物理内存分配算法实验目的掌握LiteOS系统调用的自定义方法实验环境Ubantu和IMX6ULL mini实验内容（从代码角度详细描述实验的步骤和过程）

给STM32装点中国风——华为LiteOS移植我都二手程序员好几个礼拜了！想给我的STM32来点“中国风”，装个华为LiteOS操作系统。在此之前，我也试过STM32CubeMX自带的FreeRTOS操作系统，不知是何缘故，用F103c8t6芯片时，FreeRTOS里的一个断言过不去。出师不利，决定换LiteOS试试，尽管移植LiteOS有些麻烦，不如STM32CubeMX生成的方便，但是，移植成功后，编译没有问题、运行也没有问题，这让我这个初学者增添了不少信心。