前言
说起图形学，很多人就会提到OpenGL，但其实两者并不是同一个东西。引入了OpenGL加重了学习的难度和成本，使得一些原理并不直观。可能你知道向量，矩阵，纹理，重心坐标等概念，但就是不知道这些概念在图形学中具体是怎么使用的。
本文不使用OpenGL，只用C代码实现光栅化过程，并配合OpenCV来显示渲染结果。让图形学的相关过程和原理变的直观和纯粹，本文结束后，我们将能够把一个3D模型文件只通过C语言渲染出来，如下结果。
环境准备
工欲善其事必先利其器。学习之前首先需要安装开发环境，以Windows为例（Mac使用XCode，配置方法可以网上搜索）,开发工具首选Visual Studio。然后需要安装OpenCV环境，OpenCV在此只用来显示渲染结果，同时用到诸如画线和画点的简单功能，它不是必要的。参照Windows中安装OpenCV开发环境-CSDN博客
完成开发环境搭建后，创建一个控制台项目，打开main函数所在的cpp文件，输入以下代码
// CGFromZero.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
const int gRstImgWid = 1000, gRstImgHei = 600; // 结果图的长宽大小
unsigned char _rstImage[gRstImgHei][gRstImgWid][3]; // 结果图
const char _backColor[3] = {50, 100, 150}; // 结果图的背景颜色
void ShowCGRst()
{
cv::Mat cvRst = cv::Mat(gRstImgHei, gRstImgWid, CV_8UC3);
for (size_t y = 0; y < gRstImgHei; ++y)
{
for (size_t x = 0; x < gRstImgWid; ++x)
{
cvRst.data[y * cvRst.step + x * cvRst.channels() + 0] = _rstImage[y][x][2]; // 这里没有错，OpenCV中的数据存储顺序是BGR，而我们的数据顺序是RGB
cvRst.data[y * cvRst.step + x * cvRst.channels() + 1] = _rstImage[y][x][1];
cvRst.data[y * cvRst.step + x * cvRst.channels() + 2] = _rstImage[y][x][0];
}
}
cv::imshow("愚 匠", cvRst);
cv::imwrite("./Chapter0.png", cvRst);
cv::waitKey(-1);
}
void CGRender()
{
}
int main()
{
// 先将结果图画上背景色
for (size_t y = 0; y < gRstImgHei; ++y)
{
for (size_t x = 0; x < gRstImgWid; ++x)
{
_rstImage[y][x][0] = _backColor[0];
_rstImage[y][x][1] = _backColor[1];
_rstImage[y][x][2] = _backColor[2];
}
}
// 渲染
CGRender();
//
// 显示渲染结果
ShowCGRst();
}
编译，运行，如果出现以下的图像，就说明环境准备就绪，我们后续的学习将 上述代码的基础上实现
内容构成
该笔记分成下列几个章节进行阐述，由浅入深的介绍渲染的过程，并在其中穿插相关的知识点，该笔记侧重于实战，对于基础原理强调其具体的使用方式，尤其是数学知识，不涉及相关的基础推导。
第一章：从3D到2D
https://blog.csdn.net/A112459/article/details/136085121?spm=1001.2014.3001.5501
第二章：三角面片及其填充https://blog.csdn.net/A112459/article/details/136085127?spm=1001.2014.3001.5501
第三章：光效果产生立体感https://blog.csdn.net/A112459/article/details/136085136?spm=1001.2014.3001.5501
第四章：ZBufferhttps://blog.csdn.net/A112459/article/details/136085149?spm=1001.2014.3001.5501
第五章：旋转矩阵https://blog.csdn.net/A112459/article/details/136085162?spm=1001.2014.3001.5501
第六章：纹理贴图https://blog.csdn.net/A112459/article/details/136085174?spm=1001.2014.3001.5501
第七章：透视变换实现"近大远小"https://blog.csdn.net/A112459/article/details/136085189?spm=1001.2014.3001.5501
第八章：阴影（待写......）
第九章：鼠标键盘交互（待写......）