lv14 led驱动设备树版本 13

led驱动代码中无法给其他开发板重用，编程依据不清晰，如下，修改后尽量在代码中不直接修改寄存器。

把编程依据写到设备树中

一、起源

减少垃圾代码

减轻驱动开发工作量

驱动代码和设备信息分离

参考Open Fireware设计

用来记录硬件平台中各种硬件设备的属性信息

二、基本组成

设备树文件一共两种源文件：

xxxxx.dts dts是device tree source的缩写（类似于c语言中.c文件)
xxxxx.dtsi dtsi是device tree source include的缩写，意味着这样源文件用于被dts文件包含用（类似于c语言中的.h文件）

实际使用时，需要把dts文件编译成对应的二进制文件（.dtb文件，dtb是device tree binary的缩写）便于运行时存放在内存加快读取信息的速度

三、基本语法

dts文件主体内容由多个节点组成
每个节点可以包含0或多个子节点，形成树状关系
每个dts文件都有一个根节点，其它节点都是它的子孙
根节点一般来描述整个开发板硬件平台，其它节点用来表示具体设备、总线的属性信息
各个节点可以有多个属性，每个属性用key-value键值对来表示（节点即宏定义当开关用，有节点代表具备这种特性）

节点语法：

[label:] node-name[@unit-address] {    
    [properties definitions];    
    [child nodes];
};

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label: 可选项，节点别名，为了缩短节点访问路径，后续节点中可以使用  &label 来表示引用指定节点
node-name: 节点名
unit-address: 设备地址，一般填写该设备寄存器组或内存块的首地址
properties definitions：属性定义
child nodes:子节点

属性语法：

[label:] property-name = value;
[label:] property-name;

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属性可以无值
有值的属性，可以有三种取值：
1. arrays of cells(1个或多个32位数据, 64位数据使用2个32位数据表示，空格分隔),用尖括号表示(< >)
2. string(字符串), 用双引号表示(" ")
3. bytestring(1个或多个字节，空格分隔),用方括号表示([])
4. 用,分隔的多值

四、特殊节点

4.1 根节点

根节点表示整块开发板的信息

#address-cells   // 在子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)
#size-cells      // 在子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)
compatible       // 哪些平台兼容性 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个machine_desc可以支持本设备，即描述其兼容哪些平台                         
model            // 哪款板子 比如有2款板子配置基本一致, 它们的compatible是一样的，那么就通过model来分辨这2款板子

region（内存区域块大小）

4.2 /memory

所有设备树文件的必需节点,它定义了系统物理内存的 layout。一般描述计算机的外接内存(SDRAM)多大，起始地址是多少。内部内存一般都有专门用途(SRAM ROM)

device_type = "memory";
reg             //用来指定内存的地址、大小

4.3 /chosen

传递内核启动时使用的参数parameter

bootargs  //字符串，内核启动参数, 跟u-boot中设置的bootargs作用一样

4.4 /cpus 多核CPU支持

/cpus节点下有1个或多个cpu子节点, cpu子节点中用reg属性用来标明自己是哪一个cpu

所以 /cpus 中有以下2个属性:

#address-cells   // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)
#size-cells      // 在它的子节点的reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size) 必须设置为0

一般我们上面使用的都是soc芯片厂家的二次移植，作为修改。

五、常用属性

我们自己来写，一般需要写属性来描述外设的起始地址、大小多大，中断号，GPIO引脚等。

5.1 phandle

数字形式的节点标识，在后续节点中属性值性质表示某节点时，可以引用对应节点

如：

pic@10000000 {    
    phandle = <1>;           //除了节点原名pic，节点别名，地址等，还可以使用节点标识来代表节点，数字不能重复
    interrupt-controller;
};
another-device-node {    
    interrupt-parent = <1>;   // 使用phandle值为1来引用上述节点
};

5.2 地址 --------------- 重要

reg属性：表示内存区域region，语法：

reg = <address1 length1 [address2 length2] [address3 length3]>;

//                       第二个内存卡起始地址和大小  第三个内存卡起始地址和大小

#address-cells：reg属性中, 使用多少个u32整数来描述地址(address)，语法：

#address-cells = <数字>;

#size-cells：reg属性中, 使用多少个u32整数来描述大小(size)，语法：

#size-cells = <数字>;

5.3 compatible --------------- 重要

驱动和设备（设备节点）的匹配依据，compatible（兼容性）的值可以有不止一个字符串以满足不同的需求，语法：

compatible = "字符串1","字符串2",...;

在平台属性中还会介绍

5.4 中断 --------------- 重要

a. 中断控制器节点用的属性：

interrupt-controller 一个无值空属性用来声明这个node接收中断信号,表示该节点是一个中断控制器

#interrupt-cells 这是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符

b. 中断源设备节点用的属性：

interrupt-parent：标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的，语法：

interrupt-parent = <引用某中断控制器节点>

interrupts 一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号，语法：

interrupts = <中断号 触发方式>

1 low-to-high 上升沿触发
2 high-to-low 下降沿触发
4 high level  高电平触发
8 low level   低电平触发

5.5 gpio --------------- 重要

gpio也是最常见的IO口，常用的属性有：

a. 对于GPIO控制器：

gpio-controller，无值空属性，用来说明该节点描述的是一个gpio控制器

#gpio-cells，用来表示要用几个cell描述一个 GPIO引脚

b. 对于GPIO使用者节点：

gpio使用节点的属性

xxx-gpio = <&引用GPIO控制器 GPIO标号 工作模式>
工作模式：
1 低电平有效 GPIO_ACTIVE_HIGH
0 高电平有效 GPIO_ACTIVE_LOW

5.6 属性设置套路

一般来说，每一种设备的节点属性设置都会有一些套路，比如可以设置哪些属性？属性值怎么设置？那怎么知道这些套路呢，有两种思路：

抄类似的dts，比如我们自己项目的平台是4412，那么就可以抄exynos4412-tiny4412.dts、exynos4412-smdk4412.dts这类相近的dts
查询内核中的文档，比如Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-imx.txt就描述了imx平台的i2c属性设置方法；Documentation/devicetree/bindings/fb就描述了lcd、lvds这类属性设置方法

六、常用接口

struct device_node 对应设备树中的一个节点 struct property 对应节点中一个属性

6.1 of_find_node_by_path

cpp 复制代码

/**
include/of.h
of_find_node_by_path - 通过路径查找指定节点
@path - 带全路径的节点名，也可以是节点的别名
成功：得到节点的首地址；失败：NULL
*/
struct device_node * of_find_node_by_path(const char *path);

of代表openfire

6.2 of_find_property

cpp 复制代码

/*
include/of.h
of_find_property - 提取指定属性的值
@np - 设备节点指针
@name - 属性名称
@lenp - 属性值的字节数
成功：属性值的首地址；失败：NULL
*/
struct property *of_find_property(const struct device_node *np, const char *name, int *lenp);

6.3 of_get_named_gpio

cpp 复制代码

/**
 * include/of_gpio.h
 * of_get_named_gpio - 从设备树中提取gpio口
 * @np - 设备节点指针
 * @propname - 属性名
 * @index - gpio口引脚标号 
 * 成功：得到GPIO口编号；失败：负数，绝对值是错误码
 */
int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index);

6.4 irq_of_parse_and_map

cpp 复制代码

/*
    功能：获得设备树中的中断号并进行映射
    参数：node：设备节点
         index:序号
    返回值：成功：中断号  失败：错误码
*/
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *node, int index)；

6.5 读属性值

of_property_read_string

cpp 复制代码

/*
of_property_read_string - 提取字符串（属性值）
@np - 设备节点指针
@propname - 属性名称
@out_string - 输出参数，指向字符串（属性值）
成功：0；失败：负数，绝对值是错误码
*/
int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string);

读数值

cpp 复制代码

int of_property_read_u8(const struct device_node *np,const char *propname,u8 *out_value)

int of_property_read_u16(const struct device_node *np,const char *propname,u16 *out_value)

int of_property_read_u32(const struct device_node *np,const char *propname,u32 *out_value)

判断属性是否存在

cpp 复制代码

int of_property_read_bool(const struct device_node *np,const char *propname)

读数组（如<>或者[])

cpp 复制代码

int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np,const char *propname,u32 *out_value,size_t sz)

七、GPIO接口

7.1 向内核申请GPIO

cpp 复制代码

int gpio_request(unsigned gpio,const char *label)

功能：其实就是让内核检查一下该GPIO引脚是否被其它设备占用，如果没有占用则返回0并用label做一下标记，表示被本设备占用，否则返回负数

cpp 复制代码

void gpio_free(unsigned gpio)

功能：去除本设备对该GPIO的占用标记，表示本设备向内核归还对该GPIO引脚的使用权，此后其它设备可占用该GPIO引脚

7.2 设置GPIO方向

cpp 复制代码

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value)

7.3 读写GPIO数据

cpp 复制代码

int gpio_get_value(unsigned gpio)

int gpio_set_value(unsigned gpio,int value)

八、led驱动设备树版

在设备树源文件的根节点下添加本设备的节点（该节点中包含本设备用到的资源信息）

..../linux3.14/arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

fs4412-leds {
    compatible = "fs4412,led2-5";   //兼容性
    led2-gpio = <&gpx2 7 0>;        //GPIO接口设置
    led3-gpio = <&gpx1 0 0>;
    led4-gpio = <&gpf3 4 0>;
    led5-gpio = <&gpf3 5 0>;
};

在linux内核源码的顶层目录下执行：make dtbs （生成对应的dtb文件）
cp ?????.dtb /tftpboot
编写驱动代码：

a. 通过本设备在设备树中的路径找到对应节点（struct device_node类型的地址值）

b. 调用 of_get_named_gpio 函数得到某个GPIO的编号（一般在init中完成）

c. struct leddev结构体中记录所有用到的GPIO编号（一般在init中完成）

d. 使用某个GPIO引脚前需先通过gpio_request函数向内核申请占用该引脚，不用该引脚时可通过gpio_free归还给内核（申请一般在init中完成，归还在exit中完成）

e. 通过gpio_direction_input和gpio_direction_output函数来设置某个GPIO的作用（一般在init中完成）

f. 通过gpio_get_value函数可以获取某个GPIO引脚的当前电平

g. 通过gpio_set_value函数可以改变某个GPIO引脚的电平

九、编写led驱动

9.1 改写设备树

找到开发板之前对应的dts文件

在根节点下面增加设备树led信息

重新编译make dtbs，生成dtb并拷贝到tftp目录下

9.2 改写驱动

leddrv_dt.c

cpp 复制代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>

#include "leddrv.h"

int major = 11;
int minor = 0;
int myled_num  = 1;

//不会对寄存器直接操作，改为对设备编号操作
struct myled_dev
{
	struct cdev mydev;

	unsigned int led2gpio;
	unsigned int led3gpio;
	unsigned int led4gpio;
	unsigned int led5gpio;
};

struct myled_dev *pgmydev = NULL;


int myled_open(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{
	pfile->private_data =(void *) (container_of(pnode->i_cdev,struct myled_dev,mydev));
	
	return 0;
}

int myled_close(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{
	return 0;
}


void led_on(struct myled_dev *pmydev,int ledno)
{
	switch(ledno)
	{
		case 2:
			gpio_set_value(pmydev->led2gpio,1);
			break;
		case 3:
			gpio_set_value(pmydev->led3gpio,1);
			break;
		case 4:
			gpio_set_value(pmydev->led4gpio,1);
			break;
		case 5:
			gpio_set_value(pmydev->led5gpio,1);
			break;
	}
}

void led_off(struct myled_dev *pmydev,int ledno)
{
	switch(ledno)
	{
		case 2:
			gpio_set_value(pmydev->led2gpio,0);
			break;
		case 3:
			gpio_set_value(pmydev->led3gpio,0);
			break;
		case 4:
			gpio_set_value(pmydev->led4gpio,0);
			break;
		case 5:
			gpio_set_value(pmydev->led5gpio,0);
			break;
	}
}


long myled_ioctl(struct file *pfile,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
	struct myled_dev *pmydev = (struct myled_dev *)pfile->private_data;

	if(arg < 2 || arg > 5)
	{
		return -1;
	}
	switch(cmd)
	{
		case MY_LED_ON:
			led_on(pmydev,arg);
			break;
		case MY_LED_OFF:
			led_off(pmydev,arg);
			break;
		default:
			return -1;
	}

	return 0;
}

struct file_operations myops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = myled_open,
	.release = myled_close,
	.unlocked_ioctl = myled_ioctl,
};

//申请gpio编号，init中会调用
void request_leds_gpio(struct myled_dev *pmydev,struct device_node *pnode)
{
	pmydev->led2gpio = of_get_named_gpio(pnode,"led2-gpio",0);
	gpio_request(pmydev->led2gpio,"led2");
	
	pmydev->led3gpio = of_get_named_gpio(pnode,"led3-gpio",0);
	gpio_request(pmydev->led3gpio,"led3");
	
	pmydev->led4gpio = of_get_named_gpio(pnode,"led4-gpio",0);
	gpio_request(pmydev->led4gpio,"led4");
	
	pmydev->led5gpio = of_get_named_gpio(pnode,"led5-gpio",0);
	gpio_request(pmydev->led5gpio,"led5");
}

void set_leds_gpio_output(struct myled_dev *pmydev)
{
	gpio_direction_output(pmydev->led2gpio,0);
	gpio_direction_output(pmydev->led3gpio,0);
	gpio_direction_output(pmydev->led4gpio,0);
	gpio_direction_output(pmydev->led5gpio,0);
}

void free_leds_gpio(struct myled_dev *pmydev)
{
	gpio_free(pmydev->led2gpio);
	gpio_free(pmydev->led3gpio);
	gpio_free(pmydev->led4gpio);
	gpio_free(pmydev->led5gpio);
}

int __init myled_init(void)
{
	int ret = 0;
	dev_t devno = MKDEV(major,minor);
	struct device_node *pnode = NULL;

	pnode = of_find_node_by_path("/fs4412-leds");
	if(NULL == pnode)
	{
		printk("find node by path failed\n");
		return -1;
	}

	/*申请设备号*/
	ret = register_chrdev_region(devno,myled_num,"myled");
	if(ret)
	{
		ret = alloc_chrdev_region(&devno,minor,myled_num,"myled");
		if(ret)
		{
			printk("get devno failed\n");
			return -1;
		}
		major = MAJOR(devno);//容易遗漏，注意
	}

	pgmydev = (struct myled_dev *)kmalloc(sizeof(struct myled_dev),GFP_KERNEL);
	if(NULL == pgmydev)
	{
		unregister_chrdev_region(devno,myled_num);
		printk("kmalloc failed\n");
		return -1;
	}
	memset(pgmydev,0,sizeof(struct myled_dev)); //这里的memset并非c库的函数，而是内核自己实现的memset函数

	/*给struct cdev对象指定操作函数集*/	
	cdev_init(&pgmydev->mydev,&myops);

	/*将struct cdev对象添加到内核对应的数据结构里*/
	pgmydev->mydev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_add(&pgmydev->mydev,devno,myled_num);

	/*ioremap*/
	request_leds_gpio(pgmydev,pnode);

	/*con-register set output*/
	set_leds_gpio_output(pgmydev);

	return 0;
}

void __exit myled_exit(void)
{
	dev_t devno = MKDEV(major,minor);

	/*iounmap*/
	free_leds_gpio(pgmydev);

	cdev_del(&pgmydev->mydev);

	unregister_chrdev_region(devno,myled_num);

	kfree(pgmydev);
	pgmydev = NULL;
}


MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(myled_init);
module_exit(myled_exit);

查看头文件

修改Makefile

cpp 复制代码

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

ifeq ($(ARCH),arm)
KERNELDIR ?= /home/linux/Linux_4412/kernel/linux-3.14
ROOTFS ?= /opt/4412/rootfs
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
PWD := $(shell pwd)


modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS) modules_install

clean:
	rm -rf  *.o  *.ko  .*.cmd  *.mod.*  modules.order  Module.symvers   .tmp_versions

else

CONFIG_MODULE_SIG=n
obj-m += mychar.o
obj-m += mychar_poll.o
obj-m += openonce_atomic.o
obj-m += openonce_spinlock.o
obj-m += mychar_sema.o
obj-m += mychar_mutex.o
obj-m += second.o
obj-m += leddrv.o
obj-m += leddrv_dt.o

endif

编译

拷贝ko文件到rootfs下

启动开发板insmod插入模块测试