rtt设备io框架面向对象学习-输入捕捉设备

目录

        • 1.输入捕捉设备基类
        • 2.输入捕捉设备基类的子类
        • 3.初始化/构造流程
          • 3.1设备驱动层
          • 3.2 设备驱动框架层
          • 3.3 设备io管理层
        • 4.总结
1.输入捕捉设备基类

此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。

在/ components / drivers / include / drivers 下的rt_inputcapture.h定义了如下输入捕捉设备基类struct rt_inputcapture_device

{

struct rt_device parent;

const struct rt_inputcapture_ops *ops;

struct rt_ringbuffer *ringbuff;

rt_size_t watermark;

};

这里用到了rtt的ringbuffer

输入捕捉设备基类的方法定义如下

struct rt_inputcapture_ops

{

rt_err_t (*init)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);

rt_err_t (*open)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);

rt_err_t (*close)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);

rt_err_t (*get_pulsewidth)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture, rt_uint32_t *pulsewidth_us);

};

抽象出来共性成为输入捕捉设备基类的方法。

2.输入捕捉设备基类的子类

各个输入捕捉设备基类的子类,需要在驱动层(bsp)来实现,此类是实现类。

3.初始化/构造流程

暂无实例。

3.1设备驱动层

此层是驱动层,也是bsp所在,此层的类也是可以实例化的实现类。

c文件:

暂无实例。

3.2 设备驱动框架层

rt_device_inputcapture_register是输入捕捉设备驱动框架层的入口,开启输入捕捉设备基类的构造/初始化流程。

/ components / drivers / misc 下的rt_inputcapture.c实现了设备驱动框架层接口。

重写了输入捕捉设备基类的父类------设备基类------的方法如下

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS

device->ops = &inputcapture_ops;

#else

device->init = rt_inputcapture_init;

device->open = rt_inputcapture_open;

device->close = rt_inputcapture_close;

device->read = rt_inputcapture_read;

device->write = RT_NULL;

device->control = rt_inputcapture_control;

#endif

并最终调用设备基类的初始化/构造函数rt_device_register。

3.3 设备io管理层

在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register,它是io管理层的入口。

它将stm32输入捕捉设备对象放到对象容器里管理。

4.总结

整个设备对象的构造/初始化流程其实是对具体设备对象也就是结构体 进行初始化赋值------它这个结构体是包含一个个的结构体 ------模拟的是面向对象的继承机制 。跟套娃似的,层层进行初始化。这样的好处是什么?每层有每层的初始化(构造)函数,就模拟了面向对象的构造函数------按照先调用子类构造/初始化函数,再调用父类的构造/初始化函数方式------其实也是子类构造/初始化函数调用父类构造/初始化函数的流程,来完成设备对象的初始化/构造。最终放到对象容器里来管理。

这样的好处是可扩展,如搭积木似的,也是对内封闭,对外开放,扩展性好,模拟的是面向对象的继承多态机制。

其实每个类的注册函数模拟的是面向对象的构造函数。#### 5.使用
文档

注意:暂无说明。目前待实现(文档和stm32中都没有)。

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