rtt设备io框架面向对象学习-输入捕捉设备

目录

        • 1.输入捕捉设备基类
        • 2.输入捕捉设备基类的子类
        • 3.初始化/构造流程
          • 3.1设备驱动层
          • 3.2 设备驱动框架层
          • 3.3 设备io管理层
        • 4.总结
1.输入捕捉设备基类

此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。

在/ components / drivers / include / drivers 下的rt_inputcapture.h定义了如下输入捕捉设备基类struct rt_inputcapture_device

{

struct rt_device parent;

const struct rt_inputcapture_ops *ops;

struct rt_ringbuffer *ringbuff;

rt_size_t watermark;

};

这里用到了rtt的ringbuffer

输入捕捉设备基类的方法定义如下

struct rt_inputcapture_ops

{

rt_err_t (*init)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);

rt_err_t (*open)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);

rt_err_t (*close)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);

rt_err_t (*get_pulsewidth)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture, rt_uint32_t *pulsewidth_us);

};

抽象出来共性成为输入捕捉设备基类的方法。

2.输入捕捉设备基类的子类

各个输入捕捉设备基类的子类,需要在驱动层(bsp)来实现,此类是实现类。

3.初始化/构造流程

暂无实例。

3.1设备驱动层

此层是驱动层,也是bsp所在,此层的类也是可以实例化的实现类。

c文件:

暂无实例。

3.2 设备驱动框架层

rt_device_inputcapture_register是输入捕捉设备驱动框架层的入口,开启输入捕捉设备基类的构造/初始化流程。

/ components / drivers / misc 下的rt_inputcapture.c实现了设备驱动框架层接口。

重写了输入捕捉设备基类的父类------设备基类------的方法如下

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS

device->ops = &inputcapture_ops;

#else

device->init = rt_inputcapture_init;

device->open = rt_inputcapture_open;

device->close = rt_inputcapture_close;

device->read = rt_inputcapture_read;

device->write = RT_NULL;

device->control = rt_inputcapture_control;

#endif

并最终调用设备基类的初始化/构造函数rt_device_register。

3.3 设备io管理层

在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register,它是io管理层的入口。

它将stm32输入捕捉设备对象放到对象容器里管理。

4.总结

整个设备对象的构造/初始化流程其实是对具体设备对象也就是结构体 进行初始化赋值------它这个结构体是包含一个个的结构体 ------模拟的是面向对象的继承机制 。跟套娃似的,层层进行初始化。这样的好处是什么?每层有每层的初始化(构造)函数,就模拟了面向对象的构造函数------按照先调用子类构造/初始化函数,再调用父类的构造/初始化函数方式------其实也是子类构造/初始化函数调用父类构造/初始化函数的流程,来完成设备对象的初始化/构造。最终放到对象容器里来管理。

这样的好处是可扩展,如搭积木似的,也是对内封闭,对外开放,扩展性好,模拟的是面向对象的继承多态机制。

其实每个类的注册函数模拟的是面向对象的构造函数。#### 5.使用
文档

注意:暂无说明。目前待实现(文档和stm32中都没有)。

相关推荐
DKPT1 小时前
Java享元模式实现方式与应用场景分析
java·笔记·学习·设计模式·享元模式
Green1Leaves1 小时前
pytorch学习-11卷积神经网络(高级篇)
pytorch·学习·cnn
DKPT8 小时前
Java桥接模式实现方式与测试方法
java·笔记·学习·设计模式·桥接模式
好好研究11 小时前
学习栈和队列的插入和删除操作
数据结构·学习
新中地GIS开发老师12 小时前
新发布:26考研院校和专业大纲
学习·考研·arcgis·大学生·遥感·gis开发·地理信息科学
SH11HF12 小时前
小菜狗的云计算之旅,学习了解rsync+sersync实现数据实时同步(详细操作步骤)
学习·云计算
Frank学习路上13 小时前
【IOS】XCode创建firstapp并运行(成为IOS开发者)
开发语言·学习·ios·cocoa·xcode
Chef_Chen14 小时前
从0开始学习计算机视觉--Day07--神经网络
神经网络·学习·计算机视觉
X_StarX16 小时前
【Unity笔记02】订阅事件-自动开门
笔记·学习·unity·游戏引擎·游戏开发·大学生
MingYue_SSS16 小时前
开关电源抄板学习
经验分享·笔记·嵌入式硬件·学习