目录
-
-
-
- 1.输入捕捉设备基类
- 2.输入捕捉设备基类的子类
- 3.初始化/构造流程
-
- 3.1设备驱动层
- 3.2 设备驱动框架层
- 3.3 设备io管理层
- 4.总结
-
-
1.输入捕捉设备基类
此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。
在/ components / drivers / include / drivers 下的rt_inputcapture.h定义了如下输入捕捉设备基类struct rt_inputcapture_device
{
struct rt_device parent;
const struct rt_inputcapture_ops *ops;
struct rt_ringbuffer *ringbuff;
rt_size_t watermark;
};
这里用到了rtt的ringbuffer。
输入捕捉设备基类的方法定义如下
struct rt_inputcapture_ops
{
rt_err_t (*init)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);
rt_err_t (*open)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);
rt_err_t (*close)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture);
rt_err_t (*get_pulsewidth)(struct rt_inputcapture_device *inputcapture, rt_uint32_t *pulsewidth_us);
};
抽象出来共性成为输入捕捉设备基类的方法。
2.输入捕捉设备基类的子类
各个输入捕捉设备基类的子类，需要在驱动层（bsp）来实现，此类是实现类。
3.初始化/构造流程
暂无实例。
3.1设备驱动层
此层是驱动层，也是bsp所在，此层的类也是可以实例化的实现类。
c文件:
暂无实例。
3.2 设备驱动框架层
rt_device_inputcapture_register是输入捕捉设备驱动框架层的入口，开启输入捕捉设备基类的构造/初始化流程。
/ components / drivers / misc 下的rt_inputcapture.c实现了设备驱动框架层接口。
重写了输入捕捉设备基类的父类------设备基类------的方法如下
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
device->ops = &inputcapture_ops;
#else
device->init = rt_inputcapture_init;
device->open = rt_inputcapture_open;
device->close = rt_inputcapture_close;
device->read = rt_inputcapture_read;
device->write = RT_NULL;
device->control = rt_inputcapture_control;
#endif
并最终调用设备基类的初始化/构造函数rt_device_register。
3.3 设备io管理层
在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register，它是io管理层的入口。
它将stm32输入捕捉设备对象放到对象容器里管理。
4.总结
整个设备对象的构造/初始化流程其实是对具体设备对象也就是结构体 进行初始化赋值------它这个结构体是包含一个个的结构体 ------模拟的是面向对象的继承机制 。跟套娃似的，层层进行初始化。这样的好处是什么？每层有每层的初始化（构造）函数，就模拟了面向对象的构造函数------按照先调用子类构造/初始化函数，再调用父类的构造/初始化函数方式------其实也是子类构造/初始化函数调用父类构造/初始化函数的流程，来完成设备对象的初始化/构造。最终放到对象容器里来管理。
这样的好处是可扩展，如搭积木似的，也是对内封闭，对外开放，扩展性好，模拟的是面向对象的继承多态机制。
其实每个类的注册函数模拟的是面向对象的构造函数。#### 5.使用
文档
注意:暂无说明。目前待实现（文档和stm32中都没有）。