嵌入式学习路线

C语言 (翁恺/鹏哥) -> 重点攻克指针。
51单片机 (江科大) -> 2周时间了解寄存器概念，别花太久。
STM32 (江科大) -> 重点掌握中断、定时器、通信协议(I2C, SPI, UART)。
**推荐老师：【凡亿教育】**Altium Designer (AD) --PCB
做个小项目 -> 比如做一个平衡小车、智能手环（结合PCB画板）。
FreeRTOS (正点原子) -> 理解多任务。
Linux应用开发 -> 熟悉Linux命令，GCC，Makefile，文件IO，多线程。
Linux驱动 (韦东山) -> 最难也是最值钱的部分

以上是我的学习路线，我文章下面的内容也就是我的笔记。由于我有基础，所以从stm32开始学习。

STM32 (江科大)

day01--GPIO输入输出模式

系统结构图（所有的GPIO都挂载在APB2总线上）

GPIO口结构图

8中输入输出模式

前4种输入模式，观看GPIO口结构图上面一条线路，也就是相关的上拉下拉等。

输出模式对应下面一条线路，对应开漏模式pMOS断开高阻态，Nmos接通低电平，推挽输出高低电平均能输出，对应PMOS和NMOS都能使用

案例一：点亮led灯

cpp 复制代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 1. 开启时钟，上面结构图，GPIO挂载在APB2总线。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;      // LED接在PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 【重点】推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

// 点亮 低电平点亮
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); 



/**
推挽输出 (GPIO_Mode_Out_PP)--高低电平均有驱动能力
点亮板载led
低电平点亮
*/

因为我有一点cubemx基础，可以手动配置，就不用代码写了实际上和上面代码库函数配置是一样的。

案例二：读取按键状态控制小灯反转

在GPIO口中，有输入数据寄存器和输出数据寄存器，可以通过调用库函数，从输入输出寄存器中读取数据，key按键GPIO口设置为输入模式，上拉输入，当按下时可以从输入寄存器中读取3.3v高电平，从而在输入寄存器中设置为1。

day2---中断

GPIO引脚通过中断引脚选择AFIO，每一个选择一个GPIOABC中的引脚，在加入PVD,USB,等中断，之后设置边沿监测是上升沿还是下降沿以及双边沿监测触发。

定时器

定时器基本结构

复制代码

┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│                   STM32 定时器结构                        │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│                                                           │
│  时钟源              预分频器            计数器            │
│  (CLK)               (PSC)             (CNT)             │
│                                                           │
│  72MHz  ──────►  ÷(PSC+1)  ──────►  0→ARR  ──────► 中断  │
│  (APB)                                    ▲               │
│                                           │               │
│                                      自动重载值            │
│                                        (ARR)              │
│                                                           │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘

工作流程
步骤1: 时钟源 (如APB1 = 72MHz)
  ↓
步骤2: 预分频器分频
  计数器时钟频率 = 时钟源 / (PSC + 1)
  ↓
步骤3: 计数器从0计数到ARR
  计数次数 = ARR + 1
  ↓
步骤4: 产生更新事件(中断)
  定时时间 = (PSC + 1) × (ARR + 1) / 时钟源频率
  ↓
步骤5: 计数器清零，重新计数

中断函数是自动执行的，不需要手动调用：

硬件触发机制：当 TIM2 定时器溢出时，硬件自动触发中断

中断向量表：启动文件（startup_stm32f103xb.s）中定义了 TIM2_IRQHandler 的地址

自动跳转：硬件检测到中断后，CPU 自动跳转到这个函数执行

案例： PWM波形--高低电平占一个周期的时间比例

CUBEMX配置PWM输出控制呼吸灯

复制代码

PWM (脉冲宽度调制)：
通过改变占空比控制LED亮度

占空比 = 高电平时间 / 周期时间

┌────────────────────────────────────────────────┐
│  占空比 10% (暗)                                │
│  ▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁        │
│  ▕█▏                                           │
│                                                 │
│  占空比 50% (中等亮度)                          │
│  ▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁        │
│  ▕██████████████████▏                          │
│                                                 │
│  占空比 90% (亮)                                │
│  ▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁▁        │
│  ▕████████████████████████████████████▏        │
└────────────────────────────────────────────────┘

PWM频率选择：
  > 100Hz   - 人眼无法察觉闪烁
  推荐 1KHz - 平衡性能和效果

推荐使用晶振体提供的外部时钟源，因为PWM需要一个稳定精度高的频率信号。

时钟源 → 预分频器(PSC) → 计数器(CNT) → 比较器 → PWM输出

↓ ↓ ↓

降频递增/递减 CCR比较

呼吸灯用到OC（输出捕获），可以控制