2.4.1.1 相机内参标定

相机内参标定

更多内容,请关注:

github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git

相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等。

内参的物理意义与相机模型强相关,常用的相机成像模型为小孔模型,等效焦距与光心用数学可表示为一个矩阵

f x 0 c x 0 f y c y 0 0 1 \] \\left\[ \\begin{matrix} f_x \& 0 \& c_x \\\\ 0 \& f_y \& c_y \\\\ 0 \& 0 \& 1 \\\\ \\end{matrix} \\right\] fx000fy0cxcy1 其中 f x f_x fx、 f y f_y fy 是等效焦距, c x {c_x} cx、 c y {c_y} cy 是光心。 畸变的产生,是由于相机本身不能精确地按照理想的成像模型进行透视投影,即物点在实际的相机成像平面上生成的像与理想成像之间存在一定偏差,这个偏差就是相机畸变造成的。以常见的小孔成像模型为例,畸变误差主要是径向畸变误差(k1、k2、k3)和切向畸变误差(p1、p2)。 目前业界常用的相机标定方法是张正友方法, 通过多种位姿摆放的标定板,提取棋盘格角点,计算出相机的内参。

相关推荐
少年的云河月8 天前
OpenHarmony Camera开发指导(四):相机会话管理(ArkTS)
harmonyos·相机·openharmony·camera
少年的云河月12 天前
OpenHarmony Camera组件简介
harmonyos·相机·openharmony·camera
_假正经12 天前
相机回调函数为静态函数原因
c++·相机
机器视觉知识推荐、就业指导1 个月前
相机光学中一些疑难问题的解释
相机·机器视觉·镜头
blanklog2 个月前
【ISP】AF自动对焦
相机·isp
妄想出头的工业炼药师2 个月前
Basler acA1920-40gc
相机
仙魁XAN2 个月前
Flutter 学习之旅 之 flutter 在 Android 端进行简单的打开前后相机预览 / 拍照保存
android·flutter·相机·拍照·camera
charlee442 个月前
探究高空视频全景AR技术的实现原理
ar·全景·视频·相机·标定
初辰ge2 个月前
【p-camera-h5】 一款开箱即用的H5相机插件,支持拍照、录像、动态水印与样式高度定制化。
前端·相机