1. 问题描述
在使用过程中发现open3d.visualization.ViewControl的如下方法，在open3d 0.17.0环境下不起作用，点云的显示视场还是默认配置；而在open3d 0.16.0环境下却正常工作。
rotateset_frontset_lookatset_upset_zoom
2. 测试代码
python
import open3d as o3d
import numpy as np
# 首先，我们加载一个示例3D模型。
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame()
# 创建一个可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
# 将模型添加到可视化窗口
vis.add_geometry(mesh)
# 获取视图控制对象
view_control = vis.get_view_control()
# 设置视角的各种参数
view_control.set_front(np.array([0, 0, 1])) # 设置视角的前方向
view_control.set_lookat(np.array([0, 0, 0])) # 设置视角的焦点
view_control.set_up(np.array([0, 1, 0])) # 设置视角的上方向
# view_control.set_zoom(0.5) # 设置缩放级别
# 旋转相机
view_control.rotate(20, 10) # 模拟鼠标移动进行旋转
#
# # 平移相机
# view_control.translate(10, -5) # 模拟鼠标移动进行平移
#
# # 改变视场角
# view_control.change_field_of_view(step=0.1) # 调整视场角
#
# # 将当前视角转换为针孔相机参数
# pinhole_camera_parameters = view_control.convert_to_pinhole_camera_parameters()
#
# # 重置相机的本地旋转
# view_control.reset_camera_local_rotate()
# 运行可视化窗口直到用户关闭它
vis.run()
# 关闭可视化窗口
vis.destroy_window()3. 附录
上述测试代码在如下虚拟环境中进行过测试，均失败。
3.1 失败虚拟环境1
bash
# Name Version Build Channel
_libgcc_mutex 0.1 main defaults
_openmp_mutex 5.1 1_gnu defaults
absl-py 1.4.0 pypi_0 pypi
addict 2.4.0 pypi_0 pypi
astor 0.8.1 pypi_0 pypi
asttokens 2.2.1 pypi_0 pypi
astunparse 1.6.3 pypi_0 pypi
attrs 23.1.0 pypi_0 pypi
backcall 0.2.0 pypi_0 pypi
blinker 1.6.2 pypi_0 pypi
ca-certificates 2023.01.10 h06a4308_0 defaults
cachetools 5.3.0 pypi_0 pypi
certifi 2022.12.7 pypi_0 pypi
charset-normalizer 3.1.0 pypi_0 pypi
click 8.1.3 pypi_0 pypi
comm 0.1.3 pypi_0 pypi
configargparse 1.5.3 pypi_0 pypi
contourpy 1.0.7 pypi_0 pypi
cycler 0.11.0 pypi_0 pypi
dash 2.9.3 pypi_0 pypi
dash-core-components 2.0.0 pypi_0 pypi
dash-html-components 2.0.0 pypi_0 pypi
dash-table 5.0.0 pypi_0 pypi
debugpy 1.6.7 pypi_0 pypi
decorator 5.1.1 pypi_0 pypi
executing 1.2.0 pypi_0 pypi
fastjsonschema 2.16.3 pypi_0 pypi
flask 2.3.2 pypi_0 pypi
fonttools 4.39.3 pypi_0 pypi
gast 0.3.3 pypi_0 pypi
google-auth 2.17.3 pypi_0 pypi
google-auth-oauthlib 1.0.0 pypi_0 pypi
google-pasta 0.2.0 pypi_0 pypi
grpcio 1.54.0 pypi_0 pypi
h5py 2.10.0 pypi_0 pypi
idna 3.4 pypi_0 pypi
importlib-metadata 6.6.0 pypi_0 pypi
importlib-resources 5.12.0 pypi_0 pypi
ipykernel 6.22.0 pypi_0 pypi
ipython 8.12.2 pypi_0 pypi
ipywidgets 8.0.6 pypi_0 pypi
itsdangerous 2.1.2 pypi_0 pypi
jedi 0.18.2 pypi_0 pypi
jinja2 3.1.2 pypi_0 pypi
joblib 1.2.0 pypi_0 pypi
jsonschema 4.17.3 pypi_0 pypi
jupyter-client 8.2.0 pypi_0 pypi
jupyter-core 5.3.0 pypi_0 pypi
jupyterlab-widgets 3.0.7 pypi_0 pypi
keras-applications 1.0.8 pypi_0 pypi
keras-preprocessing 1.1.2 pypi_0 pypi
kiwisolver 1.4.4 pypi_0 pypi
ld_impl_linux-64 2.38 h1181459_1 defaults
libffi 3.4.2 h6a678d5_6 defaults
libgcc-ng 11.2.0 h1234567_1 defaults
libgomp 11.2.0 h1234567_1 defaults
libstdcxx-ng 11.2.0 h1234567_1 defaults
markdown 3.4.3 pypi_0 pypi
markupsafe 2.1.2 pypi_0 pypi
matplotlib 3.7.1 pypi_0 pypi
matplotlib-inline 0.1.6 pypi_0 pypi
nbformat 5.7.0 pypi_0 pypi
ncurses 6.4 h6a678d5_0 defaults
nest-asyncio 1.5.6 pypi_0 pypi
numpy 1.23.5 pypi_0 pypi
nvidia-cublas-cu12 12.1.3.1 pypi_0 pypi
nvidia-cuda-cupti-cu12 12.1.105 pypi_0 pypi
nvidia-cuda-nvcc-cu12 12.1.105 pypi_0 pypi
nvidia-cuda-runtime-cu12 12.1.105 pypi_0 pypi
nvidia-cudnn-cu12 8.9.1.23 pypi_0 pypi
nvidia-cufft-cu12 11.0.2.54 pypi_0 pypi
nvidia-curand-cu12 10.3.2.106 pypi_0 pypi
nvidia-cusolver-cu12 11.4.5.107 pypi_0 pypi
nvidia-cusparse-cu12 12.1.0.106 pypi_0 pypi
nvidia-dali-cuda110 1.23.0 pypi_0 pypi
nvidia-dali-nvtf-plugin 1.23.0+nv23.03 pypi_0 pypi
nvidia-nccl-cu12 2.18.1 pypi_0 pypi
nvidia-nvjitlink-cu12 12.1.105 pypi_0 pypi
nvidia-pyindex 1.0.9 pypi_0 pypi
nvidia-tensorflow 1.15.5+nv23.03 pypi_0 pypi
oauthlib 3.2.2 pypi_0 pypi
open3d 0.17.0 pypi_0 pypi
opencv-python 4.7.0.72 pypi_0 pypi
openssl 1.1.1t h7f8727e_0 defaults
opt-einsum 3.3.0 pypi_0 pypi
packaging 23.1 pypi_0 pypi
pandas 2.0.1 pypi_0 pypi
parso 0.8.3 pypi_0 pypi
pexpect 4.8.0 pypi_0 pypi
pickleshare 0.7.5 pypi_0 pypi
pillow 9.5.0 pypi_0 pypi
pip 23.0.1 py38h06a4308_0 defaults
pkgutil-resolve-name 1.3.10 pypi_0 pypi
platformdirs 3.5.0 pypi_0 pypi
plotly 5.14.1 pypi_0 pypi
prompt-toolkit 3.0.38 pypi_0 pypi
protobuf 3.20.3 pypi_0 pypi
psutil 5.9.5 pypi_0 pypi
ptyprocess 0.7.0 pypi_0 pypi
pure-eval 0.2.2 pypi_0 pypi
pyasn1 0.5.0 pypi_0 pypi
pyasn1-modules 0.3.0 pypi_0 pypi
pygments 2.15.1 pypi_0 pypi
pyparsing 3.0.9 pypi_0 pypi
pyquaternion 0.9.9 pypi_0 pypi
pyrsistent 0.19.3 pypi_0 pypi
python 3.8.16 h7a1cb2a_3 defaults
python-dateutil 2.8.2 pypi_0 pypi
pytz 2023.3 pypi_0 pypi
pyyaml 6.0 pypi_0 pypi
pyzmq 25.0.2 pypi_0 pypi
readline 8.2 h5eee18b_0 defaults
requests 2.30.0 pypi_0 pypi
requests-oauthlib 1.3.1 pypi_0 pypi
rsa 4.9 pypi_0 pypi
scikit-learn 1.2.2 pypi_0 pypi
scipy 1.10.1 pypi_0 pypi
setuptools 66.0.0 py38h06a4308_0 defaults
shapely 2.0.1 pypi_0 pypi
six 1.16.0 pypi_0 pypi
sqlite 3.41.2 h5eee18b_0 defaults
stack-data 0.6.2 pypi_0 pypi
tenacity 8.2.2 pypi_0 pypi
tensorboard 2.13.0 pypi_0 pypi
tensorboard-data-server 0.7.0 pypi_0 pypi
tensorflow-estimator 1.15.1 pypi_0 pypi
tensorrt 8.6.1 pypi_0 pypi
tensorrt-bindings 8.6.1 pypi_0 pypi
tensorrt-libs 8.6.1 pypi_0 pypi
termcolor 2.3.0 pypi_0 pypi
threadpoolctl 3.1.0 pypi_0 pypi
tk 8.6.12 h1ccaba5_0 defaults
tornado 6.3.1 pypi_0 pypi
tqdm 4.65.0 pypi_0 pypi
traitlets 5.9.0 pypi_0 pypi
typing-extensions 4.5.0 pypi_0 pypi
tzdata 2023.3 pypi_0 pypi
urllib3 2.0.2 pypi_0 pypi
wcwidth 0.2.6 pypi_0 pypi
werkzeug 2.3.3 pypi_0 pypi
wheel 0.38.4 py38h06a4308_0 defaults
widgetsnbextension 4.0.7 pypi_0 pypi
wrapt 1.15.0 pypi_0 pypi
xz 5.4.2 h5eee18b_0 defaults
zipp 3.15.0 pypi_0 pypi
zlib 1.2.13 h5eee18b_0 defaults3.2 失败虚拟环境2
bash
# Name Version Build Channel
_libgcc_mutex 0.1 main defaults
_openmp_mutex 5.1 1_gnu defaults
addict 2.4.0 pypi_0 pypi
asttokens 2.4.1 pypi_0 pypi
attrs 23.2.0 pypi_0 pypi
backcall 0.2.0 pypi_0 pypi
blinker 1.7.0 pypi_0 pypi
ca-certificates 2023.12.12 h06a4308_0 defaults
certifi 2024.2.2 pypi_0 pypi
charset-normalizer 3.3.2 pypi_0 pypi
click 8.1.7 pypi_0 pypi
comm 0.2.1 pypi_0 pypi
configargparse 1.7 pypi_0 pypi
contourpy 1.1.1 pypi_0 pypi
cycler 0.12.1 pypi_0 pypi
dash 2.15.0 pypi_0 pypi
dash-core-components 2.0.0 pypi_0 pypi
dash-html-components 2.0.0 pypi_0 pypi
dash-table 5.0.0 pypi_0 pypi
decorator 5.1.1 pypi_0 pypi
executing 2.0.1 pypi_0 pypi
fastjsonschema 2.19.1 pypi_0 pypi
flask 3.0.2 pypi_0 pypi
fonttools 4.49.0 pypi_0 pypi
idna 3.6 pypi_0 pypi
importlib-metadata 7.0.1 pypi_0 pypi
importlib-resources 6.1.1 pypi_0 pypi
ipython 8.12.3 pypi_0 pypi
ipywidgets 8.1.2 pypi_0 pypi
itsdangerous 2.1.2 pypi_0 pypi
jedi 0.19.1 pypi_0 pypi
jinja2 3.1.3 pypi_0 pypi
joblib 1.3.2 pypi_0 pypi
jsonschema 4.21.1 pypi_0 pypi
jsonschema-specifications 2023.12.1 pypi_0 pypi
jupyter-core 5.7.1 pypi_0 pypi
jupyterlab-widgets 3.0.10 pypi_0 pypi
kiwisolver 1.4.5 pypi_0 pypi
ld_impl_linux-64 2.38 h1181459_1 defaults
libffi 3.4.4 h6a678d5_0 defaults
libgcc-ng 11.2.0 h1234567_1 defaults
libgomp 11.2.0 h1234567_1 defaults
libstdcxx-ng 11.2.0 h1234567_1 defaults
markupsafe 2.1.5 pypi_0 pypi
matplotlib 3.7.5 pypi_0 pypi
matplotlib-inline 0.1.6 pypi_0 pypi
nbformat 5.7.0 pypi_0 pypi
ncurses 6.4 h6a678d5_0 defaults
nest-asyncio 1.6.0 pypi_0 pypi
numpy 1.24.4 pypi_0 pypi
open3d 0.17.0 pypi_0 pypi
openssl 3.0.13 h7f8727e_0 defaults
packaging 23.2 pypi_0 pypi
pandas 2.0.3 pypi_0 pypi
parso 0.8.3 pypi_0 pypi
pexpect 4.9.0 pypi_0 pypi
pickleshare 0.7.5 pypi_0 pypi
pillow 10.2.0 pypi_0 pypi
pip 23.3.1 py38h06a4308_0 defaults
pkgutil-resolve-name 1.3.10 pypi_0 pypi
platformdirs 4.2.0 pypi_0 pypi
plotly 5.19.0 pypi_0 pypi
prompt-toolkit 3.0.43 pypi_0 pypi
ptyprocess 0.7.0 pypi_0 pypi
pure-eval 0.2.2 pypi_0 pypi
pygments 2.17.2 pypi_0 pypi
pyparsing 3.1.1 pypi_0 pypi
pyquaternion 0.9.9 pypi_0 pypi
python 3.8.18 h955ad1f_0 defaults
python-dateutil 2.8.2 pypi_0 pypi
pytz 2024.1 pypi_0 pypi
pyyaml 6.0.1 pypi_0 pypi
readline 8.2 h5eee18b_0 defaults
referencing 0.33.0 pypi_0 pypi
requests 2.31.0 pypi_0 pypi
retrying 1.3.4 pypi_0 pypi
rpds-py 0.18.0 pypi_0 pypi
scikit-learn 1.3.2 pypi_0 pypi
scipy 1.10.1 pypi_0 pypi
setuptools 68.2.2 py38h06a4308_0 defaults
six 1.16.0 pypi_0 pypi
sqlite 3.41.2 h5eee18b_0 defaults
stack-data 0.6.3 pypi_0 pypi
tenacity 8.2.3 pypi_0 pypi
threadpoolctl 3.3.0 pypi_0 pypi
tk 8.6.12 h1ccaba5_0 defaults
tqdm 4.66.2 pypi_0 pypi
traitlets 5.14.1 pypi_0 pypi
typing-extensions 4.9.0 pypi_0 pypi
tzdata 2024.1 pypi_0 pypi
urllib3 2.2.1 pypi_0 pypi
wcwidth 0.2.13 pypi_0 pypi
werkzeug 3.0.1 pypi_0 pypi
wheel 0.41.2 py38h06a4308_0 defaults
widgetsnbextension 4.0.10 pypi_0 pypi
xz 5.4.5 h5eee18b_0 defaults
zipp 3.17.0 pypi_0 pypi
zlib 1.2.13 h5eee18b_0 defaults3.3 失败虚拟环境3
bash
# Name Version Build Channel
_libgcc_mutex 0.1 main defaults
_openmp_mutex 5.1 1_gnu defaults
addict 2.4.0 pypi_0 pypi
asttokens 2.4.1 pypi_0 pypi
attrs 23.2.0 pypi_0 pypi
blinker 1.7.0 pypi_0 pypi
bzip2 1.0.8 h7b6447c_0 defaults
ca-certificates 2023.12.12 h06a4308_0 defaults
certifi 2024.2.2 pypi_0 pypi
charset-normalizer 3.3.2 pypi_0 pypi
click 8.1.7 pypi_0 pypi
comm 0.2.1 pypi_0 pypi
configargparse 1.7 pypi_0 pypi
contourpy 1.2.0 pypi_0 pypi
cycler 0.12.1 pypi_0 pypi
dash 2.15.0 pypi_0 pypi
dash-core-components 2.0.0 pypi_0 pypi
dash-html-components 2.0.0 pypi_0 pypi
dash-table 5.0.0 pypi_0 pypi
decorator 5.1.1 pypi_0 pypi
exceptiongroup 1.2.0 pypi_0 pypi
executing 2.0.1 pypi_0 pypi
expat 2.5.0 h6a678d5_0 defaults
fastjsonschema 2.19.1 pypi_0 pypi
flask 3.0.2 pypi_0 pypi
fonttools 4.49.0 pypi_0 pypi
idna 3.6 pypi_0 pypi
importlib-metadata 7.0.1 pypi_0 pypi
ipython 8.21.0 pypi_0 pypi
ipywidgets 8.1.2 pypi_0 pypi
itsdangerous 2.1.2 pypi_0 pypi
jedi 0.19.1 pypi_0 pypi
jinja2 3.1.3 pypi_0 pypi
joblib 1.3.2 pypi_0 pypi
jsonschema 4.21.1 pypi_0 pypi
jsonschema-specifications 2023.12.1 pypi_0 pypi
jupyter-core 5.7.1 pypi_0 pypi
jupyterlab-widgets 3.0.10 pypi_0 pypi
kiwisolver 1.4.5 pypi_0 pypi
ld_impl_linux-64 2.38 h1181459_1 defaults
libffi 3.3 he6710b0_2 defaults
libgcc-ng 11.2.0 h1234567_1 defaults
libgomp 11.2.0 h1234567_1 defaults
libstdcxx-ng 11.2.0 h1234567_1 defaults
libuuid 1.41.5 h5eee18b_0 defaults
markupsafe 2.1.5 pypi_0 pypi
matplotlib 3.8.3 pypi_0 pypi
matplotlib-inline 0.1.6 pypi_0 pypi
nbformat 5.7.0 pypi_0 pypi
ncurses 6.4 h6a678d5_0 defaults
nest-asyncio 1.6.0 pypi_0 pypi
numpy 1.26.4 pypi_0 pypi
open3d 0.17.0 pypi_0 pypi
openssl 1.1.1w h7f8727e_0 defaults
packaging 23.2 pypi_0 pypi
pandas 2.2.0 pypi_0 pypi
parso 0.8.3 pypi_0 pypi
pexpect 4.9.0 pypi_0 pypi
pillow 10.2.0 pypi_0 pypi
pip 23.3.1 py310h06a4308_0 defaults
platformdirs 4.2.0 pypi_0 pypi
plotly 5.19.0 pypi_0 pypi
prompt-toolkit 3.0.43 pypi_0 pypi
ptyprocess 0.7.0 pypi_0 pypi
pure-eval 0.2.2 pypi_0 pypi
pygments 2.17.2 pypi_0 pypi
pyparsing 3.1.1 pypi_0 pypi
pyquaternion 0.9.9 pypi_0 pypi
python 3.10.0 h12debd9_5 defaults
python-dateutil 2.8.2 pypi_0 pypi
pytz 2024.1 pypi_0 pypi
pyyaml 6.0.1 pypi_0 pypi
readline 8.2 h5eee18b_0 defaults
referencing 0.33.0 pypi_0 pypi
requests 2.31.0 pypi_0 pypi
retrying 1.3.4 pypi_0 pypi
rpds-py 0.18.0 pypi_0 pypi
scikit-learn 1.4.1.post1 pypi_0 pypi
scipy 1.12.0 pypi_0 pypi
setuptools 68.2.2 py310h06a4308_0 defaults
six 1.16.0 pypi_0 pypi
sqlite 3.41.2 h5eee18b_0 defaults
stack-data 0.6.3 pypi_0 pypi
tenacity 8.2.3 pypi_0 pypi
threadpoolctl 3.3.0 pypi_0 pypi
tk 8.6.12 h1ccaba5_0 defaults
tqdm 4.66.2 pypi_0 pypi
traitlets 5.14.1 pypi_0 pypi
typing-extensions 4.9.0 pypi_0 pypi
tzdata 2024.1 pypi_0 pypi
urllib3 2.2.1 pypi_0 pypi
wcwidth 0.2.13 pypi_0 pypi
werkzeug 3.0.1 pypi_0 pypi
wheel 0.41.2 py310h06a4308_0 defaults
widgetsnbextension 4.0.10 pypi_0 pypi
xz 5.4.5 h5eee18b_0 defaults
zipp 3.17.0 pypi_0 pypi
zlib 1.2.13 h5eee18b_0 defaults3.4 正常工作的虚拟环境
在如下虚拟环境中正常工作
bash
# Name Version Build Channel
_libgcc_mutex 0.1 main defaults
_openmp_mutex 5.1 1_gnu defaults
absl-py 1.3.0 pypi_0 pypi
addict 2.4.0 pypi_0 pypi
apache-beam 2.43.0 pypi_0 pypi
asttokens 2.2.1 pypi_0 pypi
astunparse 1.6.3 pypi_0 pypi
attrs 22.1.0 pypi_0 pypi
backcall 0.2.0 pypi_0 pypi
ca-certificates 2022.12.7 ha878542_0 conda-forge
cachetools 5.2.0 pypi_0 pypi
certifi 2022.12.7 pyhd8ed1ab_0 conda-forge
charset-normalizer 2.1.1 pypi_0 pypi
click 8.1.3 pypi_0 pypi
cloudpickle 2.2.0 pypi_0 pypi
comm 0.1.2 pypi_0 pypi
configargparse 1.5.3 pypi_0 pypi
contourpy 1.0.6 pypi_0 pypi
crcmod 1.7 pypi_0 pypi
cudatoolkit 11.2.2 hbe64b41_10 conda-forge
cudnn 8.1.0.77 h90431f1_0 conda-forge
cycler 0.11.0 pypi_0 pypi
dash 2.7.0 pypi_0 pypi
dash-core-components 2.0.0 pypi_0 pypi
dash-html-components 2.0.0 pypi_0 pypi
dash-table 5.0.0 pypi_0 pypi
debugpy 1.6.4 pypi_0 pypi
decorator 5.1.1 pypi_0 pypi
dill 0.3.1.1 pypi_0 pypi
docopt 0.6.2 pypi_0 pypi
entrypoints 0.4 pypi_0 pypi
executing 1.2.0 pypi_0 pypi
fastavro 1.7.0 pypi_0 pypi
fasteners 0.18 pypi_0 pypi
fastjsonschema 2.16.2 pypi_0 pypi
flask 2.2.2 pypi_0 pypi
flatbuffers 22.12.6 pypi_0 pypi
fonttools 4.38.0 pypi_0 pypi
future 0.18.2 pypi_0 pypi
gast 0.4.0 pypi_0 pypi
google-auth 2.15.0 pypi_0 pypi
google-auth-oauthlib 0.4.6 pypi_0 pypi
google-pasta 0.2.0 pypi_0 pypi
grpcio 1.51.1 pypi_0 pypi
h5py 3.7.0 pypi_0 pypi
hdfs 2.7.0 pypi_0 pypi
httplib2 0.20.4 pypi_0 pypi
idna 3.4 pypi_0 pypi
importlib-metadata 5.1.0 pypi_0 pypi
importlib-resources 5.10.1 pypi_0 pypi
ipykernel 6.19.2 pypi_0 pypi
ipython 8.7.0 pypi_0 pypi
ipywidgets 8.0.3 pypi_0 pypi
itsdangerous 2.1.2 pypi_0 pypi
jedi 0.18.2 pypi_0 pypi
jinja2 3.1.2 pypi_0 pypi
joblib 1.2.0 pypi_0 pypi
jsonschema 4.17.3 pypi_0 pypi
jupyter-client 7.4.8 pypi_0 pypi
jupyter-core 5.1.0 pypi_0 pypi
jupyterlab-widgets 3.0.4 pypi_0 pypi
keras 2.10.0 pypi_0 pypi
keras-preprocessing 1.1.2 pypi_0 pypi
kiwisolver 1.4.4 pypi_0 pypi
ld_impl_linux-64 2.38 h1181459_1 defaults
libclang 14.0.6 pypi_0 pypi
libffi 3.4.2 h6a678d5_6 defaults
libgcc-ng 11.2.0 h1234567_1 defaults
libgomp 11.2.0 h1234567_1 defaults
libstdcxx-ng 11.2.0 h1234567_1 defaults
littleutils 0.2.2 pypi_0 pypi
markdown 3.4.1 pypi_0 pypi
markupsafe 2.1.1 pypi_0 pypi
matplotlib 3.6.2 pypi_0 pypi
matplotlib-inline 0.1.6 pypi_0 pypi
nbformat 5.5.0 pypi_0 pypi
ncurses 6.3 h5eee18b_3 defaults
nest-asyncio 1.5.6 pypi_0 pypi
networkx 2.8.8 pypi_0 pypi
numpy 1.22.4 pypi_0 pypi
oauthlib 3.2.2 pypi_0 pypi
objsize 0.5.2 pypi_0 pypi
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