解决办法：
Ctrl + Shift + P 打开命令面板，
键入 "Select Intellisense Configuration"（下图是因为我在写文章之前已经用过这个命令，所以这个历史记录出现在了第一行）
再选择"Use gcc.exe "（后面的Found at D:\Program Files (x86)\mingw64\bin\ 是因为我的MinGW是安装在这个目录，添加到系统环境变量后，这里就侦测到了） 
这样， 错误提示就没了。
注意output窗口有提示IntelliSense Mode改变生效：
其实，用"ctrl + ,"命令，打开设置，搜索"intelli"，点击 "IntelliSense", 在右边出现的 Intelli Sense Mode中选择，应该也是一个道理。
这个操作应该对c_cpp_properties.json里的intelliSenseMode字段产生改变才对，但结果并不是：
只能手动改了。
问了下ChatGPT:
供参考。