EtherCAT 转 ModbusTCP 网关

功能概述

本产品是 EtherCAT 和 Modbus TCP 网关,使用数据映射方式工作。

本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站,接 TwinCAT 、CodeSYS 、PLC 等;在 ModbusTCP 侧做为 ModbusTCP 主站(Client)或从站(Server) ,接 ModbusTCP 从站如变频器、流量计、温度采集模块等,或者接 ModbusTCP 主站

如 PLC 、上位机等。

使用场景 1:EtherCAT 主站读写 Modbus TCP 从站:

使用场景 2:EtherCAT 主站和 ModbusTCP 主站交换数据:

EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO ,每个 PDO 映射 16

个字节,故输入输出最多各 1024 字节。

硬件参数

|------------|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 硬件参数 | 参数说明 |
| 电源 | 9-36V(典型值 12V/70mA) ,支持双电源冗余供电,带 过压、过流保护 |
| 工作温度 | -30~75℃ |
| 工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
| EtherCAT 口 | 2 个 RJ45 以太 网接 口 , 支 持 100BASE-TX/RX , MDI/MDIX 自检测,用来组成链式网络。 ++++EtherCAT++++ ++++的两个网口严格区分输入输出,不是交换++++ ++++机++++ ++++!!!++++ ++++接线时必须输入接上一个的输出,第一个++++ ++++ECAT++++ ++++从站的输入接主站。++++ |

|-------|---------------------------------------------------------------------------|
| TCP 口 | 1 个 RJ45 以太 网接 口 , 支 持 100BASE-TX/RX , MDI/MDIX 自检测,默认 IP 是 192.168.1.37。 |

软件参数

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| 软件参数 | 参数说明 |
| EtherCAT | 采用 EtherCAT 从站芯片 AX58100。 工作在 FreeRUN 模式。 支持 COE。 支持最多 64 个 TPDO 和 64 个 RPDO,每个 PDO 映射 16 个字节。 |
| TCP | 做 为 ModbusTCP 主 机 最 多 可 连 接 7 个 ModbusTCP 从机;作为 Modbus 从机支持 7 个 ModbusTCP 主机连接。 |
| 最大映射数据量 | 输入 1024 字节;输出 1024 字节 |
| 工作参数配置 | EtherCAT 端通过本公司提供的 ESI 文件配置 PDO。 TCP 端通过网页和配置软件配置。 |

工作方式:网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 主机时选择 Modbus TCP_Client,

做从机时选择 Modbus TCP_Server。

模块地址:网关 LAN 口 IP。

Mac 地址:最好别修改,就算修改也不能跟同一网络内其它网络设备的 Mac

一致。

服务器 1-服务器 7 及其从机地址:网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 主机时需要 填写 ,服务器 1- 服务器 7 为 ModbusTCP 从机的 IP 和端口 。从机地址要跟

ModbusTCP 从机设备的实际站号一致。

接收超时时间:网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 从机时填写,不为 0 时,如果 接收超时时间内没收到 ModbusTCP 主机设备的数据 , 网关会主动断开与

ModbusTCP 主机之间的 TCP 连接,为 0 则不会主动断开 TCP 连接。

Client 全断开清零写入:网关在 TCP 侧做 ModbusTCP 从机时填写,如果勾 选,则没有 ModbusTCP 主机设备连接时将 EtherCAT 主站的输入数据清零,不

勾选则不会主动将 EtherCAT 主站的输入数据清零。

电话18822766545

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