RK3588是一款低功耗、高性能的处理器，适用于基于arm的PC和Edge计算设备、个人移动互联网设备等数字多媒体应用，RK3588支持8K视频编解码，内置GPU可以完全兼容OpenGLES 1.1、2.0和3.2。RK3588引入了新一代完全基于硬件的最大4800万像素ISP，内置NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算能力，支持安卓12和、Debian11、Build root、Ubuntu20和22版本登系统。了解更多信息可点击迅为官网
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【内容来源】《iTOP-3588开发板快速测试手册》
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第四章 Ubuntu系统功能测试
烧写Ubuntu系统镜像，Ubuntu系统镜像在网盘资料"iTOP-3588开发板\01_【iTOP-RK3588开发板】基础资料\06_iTOP-RK3588开发板Linux镜像\03_Ubuntu镜像"目录下，本小节测试Ubuntu系统。
4.1 系统启动
命令行终端显示如下，进入root用户
4.2 系统信息查询
查看内核和 cpu 信息，输入如下命令：
uname -a
查看操作系统信息：
cat /etc/issue
查看环境变量信息：
env
4.3 背光测试
背光的亮度设置范围为（0--255），255 表示亮度最高，0 表示关闭背光亮度。进入系统后在终端输入 如下命令进行背光测试。
输入以下命令查看当前屏幕背光值
cat /sys/class/backlight/backlight/brightness
输入以下命令设置背光熄灭
echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness
输入以下命令设置背光亮起
echo 200 >/sys/class/backlight/backlight/brightness
4.4 按键测试
首先给开发板上电，通过调试串口登录到开发板上，如下图所示：
然后在串口终端输入"cat /proc/bus/input/devices"命令，查看Linux系统的输入设备，如下图所示：
从上图可以看到用户按键的事件号是event2，然后在串口终端输入"od -x /dev/input/event2"命令，接下来按下开发板上的按键（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到获取到的按键上报数据（十六进制方式），运行结果如下图所示：
4.5 有线网测试
首先准备一个千兆路由器，一根千兆网线，如下图所示，这俩个网口都可以连接外网，将网口通过网线连接到路由器的千兆口。
在串口终端也可以查看IP地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网口的IP，如下图所示：
ifconfig eth1 //查看网口1的IP
ifconfig eth0 //查看网口0的IP
输入以下命令对网口的连通性测试，俩个网口都支持连接外网。
ping -I eth1 -c 10 www.baidu.com
ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com
4.6 WiFi测试
iTOP-RK3588开发板里面烧写Ubuntu64位系统，本章节将对此系统进行功能测试。将通过两种方式来连接wifi，分别为可视化界面的方式和命令行的方式。
4.6.1 图形界面连接wifi
ubuntu系统桌面启动后点击右上角的wifi设置，如下图所示连接wifi。
输入密码点击connect连接，如下图所示：
wifi连接好后，打开浏览器，说明联网成功，如下图所示：
4.6.2 命令行连接wifi
iTOP-3588开发板里面烧写64位的Ubuntu系统，系统启动后，如下图所示：
输入以下命令查看网络设备，如下图所示
nmcli dev
输入以下命令开启wifi
nmcli r wifi on
输入以下命令扫描wifi
nmcli dev wifi
输入以下命令连接wifi
nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密码"
作者连接公司的wifi，输入以下命令：
nmcli dev wifi connect "2701" password "topeet2015"
然后输入以下命令安装ping工具
apt-get install iputils-ping
输入以下命令发现可以ping通百度，说明WiFi联网成功。
ping www.baidu.com
输入一下命令：nmcli dev 如下图所示，显示WiFi已经连接。
4.7 U盘测试
将U盘插入对应的USB接口之后，ubuntu系统默认没有打印信息，使用"fdisk -l"命令来查看disk设备信息如下图所示：
可以看到的U盘设备为/dev/sda1,然后使用以下命令来对u盘设备进行挂载：
mount /dev/sda1 /mnt/
使用命令查看U盘内的文件信息如下图所示：
使用命令"df -h"命令来查看挂载信息，如下图所示：
可以看到/dev/sda1设备已经挂载到了mnt目录下。至此U盘测试就完成了。
4.8 TF卡测试
将TF卡插入对应的接口之后，ubuntu系统默认没有打印信息，使用"fdisk -l"命令来查看disk设备信息如下图所示：
可以看到TF卡设备为/dev/mmcblk2p1,然后使用以下命令来对TF卡设备进行挂载：
mount /dev/mmcblk2p1 /mnt/
然后使用命令查看U盘内的文件信息如下图所示：
最后使用命令"df -h"命令来查看挂载信息，如下图所示：
可以看到/dev/mmcblk2p1设备已经挂载到了mnt目录下。至此TF卡测试就完成了。
4.9 Linux 485 测试
本章节配套资料在网盘资料" iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_Ubuntu系统测试配套资料\01_485测试配套资料"目录下。
4.9.1 485硬件连接
485电路图如下图所示：
由原理图可知，485使用的串口0，可以通过/dev/ttyS0来控制。接下来使用USB转RS485模块进行测试。USB转RS485模块如下图所示：
由原理图可知，开发板底板上1号引脚是B，2号引脚是A ，4号引脚连接地，然后将 12引脚连接到 USB转RS485模块上，A接A，B接B，如下图所示：
USB转RS485模块的usb端口连接到电脑上。
4.9.2 测试485
默认波特率为115200！
将"iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_Ubuntu系统测试配套资料\01_485测试配套资料"路径下的uarttest.c文件通过TF卡或者U盘的方式拷贝到开发板的opt目录下，拷贝完成如下图所示：
然后使用gcc进行编译
gcc -o uarttest uarttest.c
输入以下命令，开发板发送数据，如下图所示：
./uarttest /dev/ttyS0 send 123456789
电脑端接收到信息，如下图所示：
./uarttest /dev/ttyS0 send 123456789
电脑端接收到信息，如下图所示：
输入以下命令开发板接收数据，如下图所示：
./uarttest /dev/ttyS0 recv
电脑端发送数据，如下图所示：
开发板收到数据，如下图所示：
485测试完毕。
4.10 4G模块测试
配套资料在网盘资料"iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_Ubuntu系统测试配套资料\02_4G模块测试配套资料"目录下。
iTOP-3588开发板上预留了一个 Mini PCIE 的 4G 接口，可以连接迅为提供的 EC20 模块（全网通）。首先准备一个 EC20 4G 模块连接到iTOP-3588开发板的 Mini PCIE 接口上，然后准备一个 4G天线，接到 EC20 模块的天线座上面，然后插入一张能联网的 SIM 卡，如下图所示：
拷贝网盘资料"iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_Ubuntu系统测试配套资料\02_4G模块测试配套资料"目录下的quectel-CM脚本到开发板上，如下图所示：
然后执行以下命令运行连接脚本，如下图所示：
./quectel-CM &
输入命令"ifconfig"会有 wwan0 出现，如下图所示：
然后输入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已经能上网了，如下图所示：
ping www.baidu.com
4.11 can测试
Ubuntu默认是没有can工具的，开发板联网之后，输入以下命令安装can工具。
sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils
这样can测试工具就安装完成了。下面开始测试：
iTOP-3588开发板支持can接口，底板上can接口如下图所示：
本次测试使用了 usbcan 调试分析仪作为测试设备，将 usbcan 调试分析仪通道一的 L连到开发板的 L， 将通道一的 H 连到开发板的 H，如下图所示：
查询当前网络设备，输入以下命令：
ifconfig -a
输入以下命令关闭CAN。
ip link set can0 down
设置 can0 的波特率为 1000000，输入以下命令：
ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on
打印can0信息，输入以下命令：
ip -details link show can0
打开 can0 通道，输入以下命令：
ip link set can0 up
然后在 PC 端 usbcan 的上位机发送数据如下图所示：
上位机的数据发送后，开发板的终端会收到相应的数据，如下图所示：
接下来将iTOP-3588开发板作为发送端，使用如下命令发送相应的数据：
cansend can0 123#DEADBEEF
然后在 usncan 的 Windows 上位机会返回如下信息：
至此，can功能测试完毕。
4.12 SATA硬盘测试
iTOP-3588开发板使用SATA硬盘时需要用到SATA线和电源线（默认不提供，需要自行准备），注意: 为防止烧坏的情况发生，板子请先断电再接上SATA硬盘。
SATA线如下图所示：
电源线如下图所示：
iTOP-3588开发板连接硬盘如下图所示：
硬件接好后，开发板上电，会产生对应的设备，使用相同的命令进行挂载即可。如果进入了图形界面，系统会对硬盘自动进行挂载。
4.13 M2接口固态硬盘测试
磁盘驱动器的速度是以一个单位时间内读写数据量的多少来衡量的。DD 命令是一个简单的命令行工具，它可用对磁盘进行任意数据块的读取和写入，同时可以度量读取写入的速度。 iTOP-3588 开发板支持 M.2 接口的固态硬盘，这里以爱国者固态硬盘 P2000 为例，启动前将固态硬盘插入 M.2 接口（在开发板的背面），如下图所示：
输入以下命令显示所有的 pci 设备信息。pci 是一种总线，而通过 pci 总线连接的设备就是 pci 设备。
lspci
输入以下命令查看生成的设备节点
ls /dev/nvme0*
输入以下命令挂载固态，将固态硬盘挂载到/nvme/目录下，挂载目录可以随意指定，如下图所示：
mkdir nvme
mount /dev/nvme0n1 nvme/
cd nvme/
ls
挂载完成之后，使用df -h命令如下图所示:
df -h
4.14 HDMI测试
开发板支持HDMI接口，首先准备一个HDMI接口的屏幕，如下图所示：
开发板上的hdmi接口如下图所示，连接上下图中的任意一个HDMI TX接口均可显示：
然后使用购买开发板配套的hdmi线，将这俩接口连接起来，屏幕便可显示。
如果将两个HDMI 接口同时接上屏幕，默认会双屏异显，一个主屏幕一个副屏幕。
4.15 RTC时钟测试
Linux 系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用 date 和 hwclock 命令查看。系统时钟在系统断电以后会丢失，硬件时钟在有纽扣电池的情况下，系统断电，时钟不会丢失。在系统每次启动的时候，系统时钟会和硬件时钟进行同步。
首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，如图所示：
查看系统时钟在串口终端输入"date"命令，运行结果如图所示：
查看硬件时钟，在串口输入"hwclock"命令，运行结果如图所示：
也可以使用 date 命令来设置系统时间，例如在串口终端输入命令"date -s "2022-5-11 17:30:00""，就是设置系统时间为 2022 年 5月11号17:30:00，运行结果如图所示：
也可以使用"hwclock -w"命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面，运行结果如图所示： 
4.16 UVC摄像头测试
iTOP-rk3588 支持 OV5695 MIPI 摄像头，同时也支持 UVC 摄像头。首先来测试一下UVC 摄像头，将USB 摄像头插入开发板，将自动安装 uvc 驱动。
|-------------------------|
| 摄像头识别检测 |
| v4l2-ctl --list-devices |
由上图可知，查看设备结点，可见/dev/video21和22 为 USB 摄像头结点
|---------------------------------------------|
| 查看摄像头支持的格式 |
| v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video21 |
|-----------------------------|
| 摄像头采集格式查询 |
| v4l2-ctl -V -d /dev/video21 |
ubuntu系统默认已经安装了"cheese"摄像头测试软件。在终端输入"cheese"命令打开该工具，就可以显示摄像头的摄像信息了如下图所示：
4.17 OV5695/OV13850摄像头测试
开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个20PIN，间距为2.0mm的双排插针，底板提供4个摄像头接口，默认可以使用J1接口，连接的时候需要摄像头朝向缺口处安装。
迅为提供的OV5695摄像头模块如下图所示。
|-------------------------|
| 摄像头识别检测 |
| v4l2-ctl --list-devices |
|---------------------------------------------|
| 查看摄像头支持的格式 |
| v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11 |
|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 摄像头图像预览 |
| gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! \video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink |
4.18看门狗测试
配套资料在网盘资料的"iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_Ubuntu系统测试配套资料\04_看门狗测试资料"目录下。
看门狗是嵌入式系统中经常使用的功能，iTOP-3588中看门狗的设备节点为/dev/watchdog设备文件。
在测试之前需要安装Ubuntu系统的编译器gcc，安装命令如下：
apt-get update
apt-get install gcc
安装完成之后，将配套资料里面的watchdog.c文件通过U盘拷贝到开发板上，拷贝完成如下图所示：
然后使用以下命令对watchdog.c进行编译，编译完成如下图所示：
gcc -o watchdog watchdog.c
并赋予权限，如下图所示：
测试程序第一个参数为看门狗设备节点，第二个参数为看门狗重启时间，输入以下命令运行程序。
./watchdog /dev/watchdog 5
程序执行之后，如下图所示，程序会先启动看门狗，然后喂狗，最后停止喂狗，开发板重启。表明看门狗开启喂狗，喂狗重启功能都是正常的。
4.19耳机测试
耳机测试资料在网盘资料"iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_Ubuntu系统测试配套资料\05_耳机测试配套资料"目录下。
iTOP-3588开发板板载耳机接口，如下图所示：
将测试音频通过U盘拷贝到开发板目录下，如下图所示：
然后输入以下命令播放，可以听到耳机里面发出声音。
aplay 1.wav
可以按"ctrl + c"来停止
4.20麦克风测试
iTOP-3588开发板板载麦克风接口，如下图所示，将麦克风连接到此接口。
输入以下命令开始录音，录音时间为10 秒钟，保存为"test.wav"。
arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav
参数解析
-d 指定录音的时长，单位时秒
-f 指定录音格式
-r 指定了采样率，单位时Hz
-c 指定channel 个数
-t 指定生成的文件格式
使用以下命令，用耳机播放刚刚录制的文件，耳机会传来刚刚录制的声音。
aplay test.wav
至此，声卡、麦克风和耳机测试完毕。
4.21喇叭测试
iTOP-3588开发板板载喇叭接口，如下图所示将喇叭接到此接口。
将测试音频通过U盘拷贝到开发板的目录下，如下图所示：
然后输入以下命令播放，可以听到耳机里面发出声音。
aplay 1.wav
可以按"ctrl + c"来停止
4.22 emmc测试
下面简单测试 eMMC 的读写速度，以读写 ext4 文件系统为例。注意：为确保数据准确，请重启开发板后测试读取速度。
dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//写入测试
dd if=/test of=/dev/null bs=1M //读取测试
4.23 蓝牙测试
然后进入到Ubuntu的图形界面中，点击右上角的蓝牙图标，选择Devices选项，对外部蓝牙设备进行连接，如下图所示：
点击Search搜索蓝牙，如下图所示：
右击蓝牙设备选择Connect进行连接，如下图所示：
配对成功之后，手机的显示如下图所示：
在手机中播放一首歌曲，在开发板上连接上耳机，便可以播放音乐。
如果要进行文件传输，需进行以下设置，如下图所示：
如果要进行文件传输，需进行以下设置，如下图所示：
点击Advanced Settings，弹出如下界面，输入密码：topeet
再次点击Advanced Settings，弹出如下界面选择User Privileges，勾选Send and receivefaxs，如下图所示：
配置完就可以进行文件传输了，至此，蓝牙测试完成。
4.24 HDMI IN测试
注：主机不能同时接多个视频线，且不能使用转接头。
将HDMI_RX与电脑端口连接，如下图所示：
HDMI-IN 设备在内核中会被注册为video设备，生成的节点如：/dev/video20，输入以下命令查看hdmiin生成的设备节点：
v4l2-ctl --list-devices
按照下图路径，打开Qt V4L2 test Utility应用：
点击左上角蓝色文件夹图标，选择video20打开，如下图所示：
打开后，点击左上角绿色运行图标即可显示HDMI桌面
桌面显示如图所示：
4.25 NPU查询
查询NPU驱动版本
cat /sys/kernel/debug/rknpu/driver_version
查询NPU利用率
cat /sys/kernel/debug/rknpu/load
查询NPU电源状态
cat /sys/kernel/debug/rknpu/power
打开/关闭NPU电源
echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power
echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power
4.26蜂鸣器测试
PWM 提供了用户层的接口，在 /sys/class/pwm/ 节点下面，PWM 驱动加载成功后，会在 /sys/class/pwm/ 目录下产生 pwmchipX 目录，如下图所示：
设备树中打开了3个 PWM，系统会将已经打开的 PWM 按照 PWM 编号顺序放置在/sys/class/pwm 目录，此处 pwmchip0 对应的是 PWM1，pwmchip1 对应 PWM12，pwmchip2 对应 PWM15，其中蜂鸣器使用的是PWM15 ，我们进入到 pwmchip2 目录，如下图所示：
使用以下命令测试蜂鸣器：
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export
echo 366300 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period
echo 260000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable //开启
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable //关闭
修改第二句和第三句命令中的参数以修改 pwm 的占空比来控制蜂鸣器发出声音的大小。
4.27 mpp测试
调用mpi_dec_test，解码视频，将h264转为yuv，如下图所示：
mpi_dec_test -i /oem/200frames_count.h264 -t 7 -n 250 -o /test.yuv -w 640 -h 480
使用命令tail -f /var/log/syslog监控输出，如下图所示：
调用mpi_enc_test，编码视频，将yuv转为h264，如下图所示：
mpi_enc_test -i /test.yuv -t 7 -n 250 -o /test.h264 -w 640 -h 480 -fps 25
使用命令tail -f /var/log/syslog监控输出，如下图所示：
