【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制

【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制

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前言

提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、脉振高频电压注入法简介(注入在旋转坐标系的d轴)

通常,注入的高频信号有

1)旋转高频电压信号

2)旋转高频电流信号

3)脉振高频电压信号

1.旋转高频电压(电流)注入法

是在两相静止坐标系中注入高频电压(电流)信号 ,检测电机中对

应的电流(电压)响应来获取转子位置,该方法适用于具有固有凸极特性的内嵌式和内埋式永
磁同步电动机

2.脉振高频电压注入法

则是在估计的两相旋转坐标系直轴上注入高频正弦电压信
,利用电感饱和现象制造有效的凸极特性来实现转子位置估计,因而可用于凸极率较小甚至
是隐极式的表贴式永磁同步电机

实际工况中,脉振高频电压注入法更具有普适性,可以应用于Ld=Lq,Ld不等于Lq 的情况,因此为了解决实际问题,需要用脉振高频电压注入法

二、高频注入理论

1.永磁同步电机的高频模型

2.估计坐标系

3.上式联立得到

4.在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频余弦电压信号

5.将4代入3可得

表达式含有估计误差,因此只要调节合适的高频注入值,使得5式为0,即可满足实际转子位置与估计转子位置相等。

6.PI调节器的输入量计算

7.脉振高频电压注入法控制图

三、高频注入MATLAB仿真

1.clark变换和park变换

2.旋转坐标系D轴注入高频信号

Ud注入高频余弦电压信号

3.HFI观测器

4.实验现象

1.目标转速与实际转速、观测转速

2.目标位置与观测位置

3.位置误差

4.输入、输出负载转矩

5.三相电流

四、下载链接

CSDN下载地址

总结

本文仅仅简单介绍了【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制,评论区欢迎讨论。

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