3DGS学习(五)—— sfm初始化点云

sfm初始化点云

此部分不是3dgs主要的算法改进部分,只是通过sfm算法处理图片并初始化点云,进行后续操作。

推荐学习文章:如何从零开始实现一个SFM

sfm算法简要流程

  1. 特征提取:首先从输入的多个图像中提取出特征点,通常使用SIFT、SURF等算法来检测关键点并计算它们的描述子。

  2. 特征匹配:对于不同图像之间的特征点,通过匹配它们的描述子来找到对应的点对,建立两两图像之间的对应关系。

  3. 三角化:对于至少两幅图像中共享的特征点,利用它们的像素坐标和相机参数,通过三角化算法计算出对应的三维点坐标。

  4. 运动估计:通过对匹配的特征点进行运动估计,推断出相机的运动轨迹,即相机的位姿随时间的变化。

  5. 结构恢复:同时根据三角化得到的三维点和相机的运动轨迹,恢复出整个场景的三维结构,得到场景中的物体位置和形状信息。

主要工具

可以直接用开源软件COLMAP直接使用sfm算法生成3d结果。

相关推荐
Brookty5 小时前
Java线程安全与中断机制详解
java·开发语言·后端·学习·java-ee
飞速移动的代码菌5 小时前
【DataWhale】快乐学习大模型 | 202507,Task08笔记
笔记·学习
不在了情绪5 小时前
[ The Missing Semester of Your CS Education ] 学习笔记 Vim篇
笔记·学习·vim
试着6 小时前
零基础学习性能测试第五章:JVM性能分析与调优-JVM概念,java程序运行原理
java·jvm·学习·零基础·性能测试
遇见尚硅谷7 小时前
C语言:20250728学习(指针)
c语言·开发语言·数据结构·c++·笔记·学习·算法
Aronup7 小时前
NLP学习开始01-线性回归
学习·自然语言处理·线性回归
墨迹的陌离9 小时前
【Linux】重生之从零开始学习运维之Mysql
linux·运维·服务器·数据库·学习·mysql
幻风_huanfeng9 小时前
学习人工智能所需知识体系及路径详解
人工智能·学习
试着10 小时前
零基础学习性能测试第六章:性能难点-Jmeter文件上传场景压测
学习·jmeter·零基础·性能测试
小一亿10 小时前
【0基础PS】PS工具详解--选择工具--对象选择工具
学习·平面·adobe·信息可视化·传媒·photoshop