3DGS学习(五)—— sfm初始化点云

sfm初始化点云

此部分不是3dgs主要的算法改进部分,只是通过sfm算法处理图片并初始化点云,进行后续操作。

推荐学习文章:如何从零开始实现一个SFM

sfm算法简要流程

  1. 特征提取:首先从输入的多个图像中提取出特征点,通常使用SIFT、SURF等算法来检测关键点并计算它们的描述子。

  2. 特征匹配:对于不同图像之间的特征点,通过匹配它们的描述子来找到对应的点对,建立两两图像之间的对应关系。

  3. 三角化:对于至少两幅图像中共享的特征点,利用它们的像素坐标和相机参数,通过三角化算法计算出对应的三维点坐标。

  4. 运动估计:通过对匹配的特征点进行运动估计,推断出相机的运动轨迹,即相机的位姿随时间的变化。

  5. 结构恢复:同时根据三角化得到的三维点和相机的运动轨迹,恢复出整个场景的三维结构,得到场景中的物体位置和形状信息。

主要工具

可以直接用开源软件COLMAP直接使用sfm算法生成3d结果。

相关推荐
互联网上的猪7 分钟前
Excel时间类型函数(包括today、date、eomonth、year、month、day、weekday、weeknum、datedif)
笔记·学习·excel
weixin_5354557924 分钟前
WPF设计学习记录滴滴滴2
学习·wpf
阿超爱嵌入式41 分钟前
STM32学习笔记之RCC模块(实操篇)
笔记·stm32·学习
yanyu-yaya42 分钟前
devextreme-react/scheduler 简单学习
前端·学习·react.js
淬渊阁1 小时前
汇编学习之《运算和逻辑指令》
汇编·学习
别来无恙2021 小时前
算法设计学习4
c++·学习
小王努力学编程1 小时前
动态规划学习——回文子串系列问题【C++】
c++·学习·算法·leetcode·动态规划
Cynthia的梦1 小时前
Linux学习-Linux进程间通信(IPC)聊天程序实践指南
linux·运维·学习
代码AC不AC2 小时前
【数据结构】队列
c语言·数据结构·学习·队列·深度讲解
huoyingcg2 小时前
3D Mapping秀制作:沉浸式光影盛宴 3D mapping show
科技·3d·动画·虚拟现实