3DGS学习(五)—— sfm初始化点云

sfm初始化点云

此部分不是3dgs主要的算法改进部分,只是通过sfm算法处理图片并初始化点云,进行后续操作。

推荐学习文章:如何从零开始实现一个SFM

sfm算法简要流程

  1. 特征提取:首先从输入的多个图像中提取出特征点,通常使用SIFT、SURF等算法来检测关键点并计算它们的描述子。

  2. 特征匹配:对于不同图像之间的特征点,通过匹配它们的描述子来找到对应的点对,建立两两图像之间的对应关系。

  3. 三角化:对于至少两幅图像中共享的特征点,利用它们的像素坐标和相机参数,通过三角化算法计算出对应的三维点坐标。

  4. 运动估计:通过对匹配的特征点进行运动估计,推断出相机的运动轨迹,即相机的位姿随时间的变化。

  5. 结构恢复:同时根据三角化得到的三维点和相机的运动轨迹,恢复出整个场景的三维结构,得到场景中的物体位置和形状信息。

主要工具

可以直接用开源软件COLMAP直接使用sfm算法生成3d结果。

相关推荐
我的golang之路果然有问题27 分钟前
快速了解redis,个人笔记
数据库·经验分享·redis·笔记·学习·缓存·内存
Angindem2 小时前
SpringClound 微服务分布式Nacos学习笔记
分布式·学习·微服务
陈小峰_iefreer2 小时前
stone 3d v3.3.0版本发布,含时间线和连接器等新功能
3d·webgl·metaverse·cadcg
虾球xz2 小时前
游戏引擎学习第244天: 完成异步纹理下载
c++·学习·游戏引擎
BOB-wangbaohai2 小时前
Flowable7.x学习笔记(十四)查看部署流程Bpmn2.0-xml
xml·笔记·学习
先生沉默先3 小时前
c#接口_抽象类_多态学习
开发语言·学习·c#
豆芽8193 小时前
图解YOLO(You Only Look Once)目标检测(v1-v5)
人工智能·深度学习·学习·yolo·目标检测·计算机视觉
友善啊,朋友3 小时前
《普通逻辑》学习记录——性质命题及其推理
学习·逻辑学
Gsen28193 小时前
AI大模型从0到1记录学习 数据结构和算法 day20
数据结构·学习·算法·生成对抗网络·目标跟踪·语言模型·知识图谱
能来帮帮蒟蒻吗5 小时前
Docker安装(Ubuntu22版)
笔记·学习·spring cloud·docker·容器