sleep(),wait(),join(),yield()的区别
sleep是Thread类的静态本地方法，wait则是object类的本地方法。
sleep方法不会释放lock，但wait会释放，而且会加入到等待队列中。
sleep方法不依赖于同步器synchronized,但是wait需要依赖synchronized
sleep一般用于当前线程休眠，或者轮循暂停操作，wait则不一定，wait后可能还是会有机会重新
竞争到锁继续执行的
yield()执行后线程直接进入就绪状态，马上释放cpu的执行权，但是依然保留了cpu的执行资格，所以有可能cpu下次进行线程调度还会让这个线程获取到执行权继续执行
join()执行后线程进入阻塞状态，例如在线程B中调用线程A的join(),那线程B会进入到阻塞队列，直到线程A结束或中断线程
对线程安全的理解
没有所谓的线程安全，指的应该是内存安全，堆和栈。
堆：堆是进程和线程共有的空间，分全局堆和局部堆，全局堆也就是所有没有分配的空间，局部堆就是用户分配的空间，堆在操作系统对进程初始化的时候分配，运行过程中也可以向系统要额外的堆，但是结束后需还给操作系统，否则会内存泄漏。
栈：栈是每个线程独有的，保存其运行状态和局部自动变量的，栈在线程开始的时候初始化，每个线程的栈互相独立，因此，栈是线程安全的，操作系统在切换线程的时候会自动切换栈，栈空间不需要在高级语言里面显示分配和释放
Thread，Runable的区别
Thread是一个类，Runnable是一个接口
Thread继承了Runnable类，无论使用Runable还是Thread，都会new Thread，然后实现run方法，用法上如果有复杂的线程操作需求，那就继承Thread，如果只是简单的执行一个任务，那就实现runnable,他们实质上就是继承关系。
说说对守护线程的理解
守护线程：为所有非守护线程提供服务的线程，任何一个守护线程都是整个JVM中所有非守护线程的保姆，
应用场景：为其他的线程提供服务支持的情况，或者在任何情况下，程序结束后，这个线程必须正常立刻关闭，就可以作为守护线程来使用，反之，如果一个正在执行某个操作的线程必须要正确的关闭，否则就会出现不好的后果的话，那这个线程就不能作守护线程，而是用户线程，通常是一些关键的事务，比如数据库的录入或者更新，这些操作都是不能中断的
可以把守护线程理解为用户线程
并发，并行，串行的区别。
串行在时间上不可能发生重叠，前一个任务没搞定，下一个任务就只能等着
并行在时间上是重叠的，两个任务在同一时刻互不干扰的同时执行。
并发允许两个任务彼此干扰，同一时间点，只有一个任务运行，交替执行。