多模态3D目标检测-自动驾驶

【ECCV2022】|动态快读的多模态3D目标检测框架 | AutoAlignV2: Deformable Feature Aggregation for Dynamic Multi-Modal 3D Object Detection|论文链接|代码链接

【ECCV2022】|同质多模态数据融合和交互用于3D目标检测 | Homogeneous Multi-modal Feature Fusion and Interaction for 3D Object Detection|论文链接|代码链接

【ECCV2022】|使用本地自注意力机制强化多模态特征用于3D目标检测 | Enhancing Multi-modal Features Using Local Self-attention for 3D Object Detection|论文链接|代码链接

【ICCV2023】| 将多模态稀疏表示融合用于多传感器3D物体检测|SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-Sensor 3D Object Detection|论文链接|论文笔记

【CVPR2022】|3d目标检测--图像+点云|CAT-Det:用于多模态 3D 目标检测的对比增强型转换器 |CAT-Det: Contrastively Augmented Transformer for Multi-modal 3D Object Detection|论文链接

【CVPR2022】| 3D目标检测-图像+点云|通过深度完成实现高质量 3D 检测| Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion|论文链接

相关推荐
行者无疆_ty7 分钟前
什么是Node.js,跟OpenCode/OpenClaw有什么关系?
人工智能·node.js·openclaw
AC赳赳老秦15 分钟前
2026国产算力新周期:DeepSeek实战适配英伟达H200,引领大模型训练效率跃升
大数据·前端·人工智能·算法·tidb·memcache·deepseek
工程师老罗15 分钟前
基于Pytorch的YOLOv1 的网络结构代码
人工智能·pytorch·yolo
xfddlm19 分钟前
边缘计算_ubuntu环境下使用瑞芯微RK3576NPU推理LLM
人工智能·ubuntu·边缘计算
日晨难再36 分钟前
DSO.ai:基于AI的搜索优化型EDA工具介绍
人工智能·数字ic
机器学习之心HML37 分钟前
多光伏电站功率预测新思路:当GCN遇见LSTM,解锁时空预测密码,python代码
人工智能·python·lstm
JarryStudy43 分钟前
HCCL与PyTorch集成 hccl_comm.cpp DDP后端注册全流程
人工智能·pytorch·python·cann
大闲在人1 小时前
10. 配送中心卡车卸货流程分析:产能利用率与利特尔法则的实践应用
人工智能·供应链管理·智能制造·工业工程
woshikejiaih1 小时前
**播客听书与有声书区别解析2026指南,适配不同场景的音频
大数据·人工智能·python·音视频
qq7422349841 小时前
APS系统与OR-Tools完全指南:智能排产与优化算法实战解析
人工智能·算法·工业·aps·排程