多模态3D目标检测-自动驾驶

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【ECCV2022】|同质多模态数据融合和交互用于3D目标检测 | Homogeneous Multi-modal Feature Fusion and Interaction for 3D Object Detection|论文链接|代码链接

【ECCV2022】|使用本地自注意力机制强化多模态特征用于3D目标检测 | Enhancing Multi-modal Features Using Local Self-attention for 3D Object Detection|论文链接|代码链接

【ICCV2023】| 将多模态稀疏表示融合用于多传感器3D物体检测|SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-Sensor 3D Object Detection|论文链接|论文笔记

【CVPR2022】|3d目标检测--图像+点云|CAT-Det:用于多模态 3D 目标检测的对比增强型转换器 |CAT-Det: Contrastively Augmented Transformer for Multi-modal 3D Object Detection|论文链接

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