MCU简单的前后台软件架构

#include <stdio.h>

/* 任务结构 */
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
	unsigned char Run;		/* 程序运行标记：0-不运行，1运行 */
	unsigned int Timer;		/* 计时器 */
	unsigned int ItvTim;	/* 任务运行间隔时间 */
	void (*TaskHook)(void); /* 要运行的任务函数 */
} TASK_COMPONENTS;			/* 任务定义 */

void Task1(void);
void Task2(void);
void Task3(void);

static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
{
	{0, 10, 10, Task1},
	{0, 20, 20, Task2},
	{0, 40, 40, Task3}
};
		
#define TASKS_MAX (sizeof(TaskComps) / sizeof(TaskComps[0]))

/***********************************************************************
 * FunctionName   : TaskRemarks()
 * Description    : 任务标志处理
 * EntryParameter : None
 * ReturnValue    : None
 ***********************************************************************/
void TaskRemarks(void)
{
	unsigned char i;
	for (i = 0; i < TASKS_MAX; i++) /* 逐个任务时间处理 */
	{
		if (TaskComps[i].Timer) /* 时间不为0 */
		{
			TaskComps[i].Timer--;		 /* 减去一个节拍 */
			if (TaskComps[i].Timer == 0) /* 时间减完了 */
			{
				TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; /* 恢复计时器值，从新下一次 */
				TaskComps[i].Run = 1;					   /* 任务可以运行 */
			}
		}
	}
}

void Task1(void)
{
	printf("Task1 Running...\n");
}

void Task2(void)
{
	printf("Task2 Running...\n");
}

void Task3(void)
{
	printf("Task3 Running...\n");
}

/***********************************************************************
 * FunctionName   : TaskProcess()
 * Description    : 任务处理
 * EntryParameter : None
 * ReturnValue    : None
 ***********************************************************************/
void TaskProcess(void)
{
	unsigned char i;
	
	for (i = 0; i < TASKS_MAX; i++) /* 逐个任务时间处理 */
	{
		if (TaskComps[i].Run) /* 程序运行标记为运行 */
		{
			TaskComps[i].TaskHook(); /* 运行任务 */
			TaskComps[i].Run = 0;	 /* 标志清0 */
		}
	}
}

void SysTick_Handler(void)
{	
	TaskRemarks();
}

#include "stm32f1xx_hal.h"

extern void TaskProcess(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	TaskProcess();
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
}