STM32利用标准库的方式输出PWM（proteus仿真）

首先打开proteus仿真软件，绘制电路图：

其中示波器的添加很简单的，看图：

再来看看咱们最后程序的效果：

下面就是程序代码了，新建两个文件PWM.c和PWM.h文件，所属关系如图：

整个的编程思路就是：

第一步：RCC开启时钟，把我们要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开

第二步：配置时基单元

第三步：配置输出比较单元

第四步：配置GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置

第五步：运行控制，启动计数器。

需要用到的引脚定义图，并不是每一引脚都能输出PWM的，要看引脚上有没有这个功能或是复用功能：

另外总结了一下PWM设置相关的函数，如图：

另外就是PWM的频率，占空比，分辨率的计算方法：

具体程序中的计算方法，如图：

好了PWM.c的程序：

cs 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header




void PWM_Init(void)
{

	//第一步：RCC开启时钟，把我们要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//第二步：配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	//第三步：配置输出比较单元
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
	
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
	
	//第四步：配置GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	//第五步：运行控制，启动计数器。
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	
	
}


//这个函数就是设置比较器CCR的值，以达到实时控制占空比的目的
void SET_Compare(uint16_t num)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, num);
}

PWM.h的程序：

cs 复制代码

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);

void SET_Compare(uint16_t num);

#endif

main.c的主程序：

cs 复制代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "PWM.h"

uint16_t i=0;
int main(void)
{
	OLED_Init();       //oled  屏幕初始化
	PWM_Init();
	
	while(1)
	{
		for(i=0; i<100; i++)
		{
			SET_Compare(i);
			Delay_ms(10);
		}
		for(i=0; i<100; i++)
		{
			SET_Compare(100-i);
			Delay_ms(10);
		}
	}
}

整个过程是用不到OLED的，我没有把初始化代码删掉，是为了如果想查看一些变量的值的话，用OLED显示出来，会很方便的。还有一个原因是这个工程代码是复制了OLED显示的工程而来，懒得删了，就留下了。程序中用到了延时两个延时文件要有，整个工程的代码文件我之前分享过，没有的可以去我之前的文章找下载链接，复制改名就ok了。