求解3、4、6自由度仿射变换矩阵

说明:一开始将目光放在了opencv上,发现只有4、6自由度的仿射变换求解,后来发现skimage十分强大。

注:美中不足的是,skimage的实现没有RANSAC。

function:skimage.transform.estimate_transform()

ttype='euclidean',3自由度

ttype='similarity',4自由度

ttype='similarity',6自由度

具体使用请看官网以及source code.skimage.transform --- skimage 0.22.0 documentation (scikit-image.org)https://scikit-image.org/docs/stable/api/skimage.transform.html#skimage.transform.estimate_transform

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