上位机图像处理和嵌入式模块部署(qmacvisual之ROI设定)

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ROI,全称是region of interest,也就是感兴趣区域。这里面一般分成两种情况,一种是所有的算法都依赖于这个ROI,那么这个时候最好直接把图像裁剪一下。因为安装的时候,可能camera的视场角比较大,但是实际有效的数据范围并没有那么大,所以这个时候裁剪一下图片其实是不错的选择,还能提高图像的处理效率,毕竟处理的数据量一下子小了很多。另外一种,就是特定算法的ROI,这种情况下就不需要裁剪图片了,直接在某一种算法下面设定ROI区域就行。

1、裁剪图片

在qmacvisual下面,裁剪图片的插件位于【图像处理】-》【剪切图像】。它的用途,就是直接对输入的图像进行裁剪。因为安装的缘故,或者希望提高处理效率的原因,这种裁剪在很多情况下,都是很有必要的。单击一下插件,你就可以看到这样的弹窗,

需要配置的地方有两处,一处是输入图像,就是截图里面的输入图像。还有一处就是ROI对象中的配置,选中使用ROI,添加对应的图形就可以。目前选择的方式总共有四种,分别是矩形、旋转矩形、圆形和多边形。

我们以矩形为例,单击后就会在右侧的窗口中出现一个矩形。这个时候如果需要移动矩形的位置,先把鼠标move到中间实心正方形的位置,按下去自由移动就可以了。

2、单个算法的ROI设置

除了上面说的这种图片裁剪的方法,还有一种处理就是只在单个插件中,对区域进行设置。这种设置一般是来自于现场处理的情况来处置,多半来自于行业背景知识或者是积累的经验数值。比如说【轮廓特征选择】中的ROI设置,它的截图就是这样的,

我们发现这部分设置和之前的裁剪图片是非常相似的。一样的勾选框,一个的图形选择,还有一样的按钮选择。可以添加ROI,也可以删除ROI。当然这种区域的选择,一般需要和客户进行沟通和商量,本身就是一些经验数值,需要进行单独标定的。并且不同的行业,不同的使用者,在什么地方标注兴趣区域,怎么标定兴趣区域,这都是有门道和说法的。对于图像算法的开发同学来说,他只需要提供相关的功能就好了。

3、qmacvisual留下的一个遗憾

还有一个功能,qmacvisual没有提供,蛮遗憾的,但是实际生产中确实用蛮多的。那就是图片的缩小。现在的sensor拍摄的图片普遍像素都很高,图片也很大。这种情况下我们需要的可能不是兴趣区域,而是需要把原来的图像进行缩小处理,比如图片缩小为原来的1/4、1/9等等。只要原来的图片自带的信息量足够就可以。但是目前为止,在qmacvisual没有找到相关的功能。这意味着,如果需要这个功能,就要自己去单独设计和开发了。

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